【作業概要】
- 車種： トヨタ ランドクルーザー プラド
- 型式： GDJ150系
- 作業種別： 特定整備／超音波センサー（ソナー）エーミング（検知エリア調整・仰角書き込み）
- 入庫経緯： リヤバンパー修繕・脱着作業に伴うセンサ校正のご依頼
作業手順とポイント
1. 事前診断（DTC確認）
車両入庫後、まずは診断機を接続してシステムの確認を行います。 バンパー脱着作業が行われていたため、診断機にはリヤコーナーおよびリヤセンターのウルトラソニックセンサ（超音波センサ）に関して「通信途絶」のダイアグコード（DTC：C1AE687、C1AE787、C1AE887、C1AE987等）が記憶されていました。
通信途絶コードが残っている状態では正確な校正・初期化ができないため、配線接続やセンサーの状態を確認した上で、一旦ダイアグコードの消去を行います。
2. デジタル角度計によるセンサー仰角（傾き）の物理測定
超音波センサーの検知エリア調整では、バンパーに取り付けられた各センサーの「取り付け角度（仰角）」を正確に測定することが重要です。
専用のデジタル水準器（角度計）を使用し、リヤの各センサー（左右コーナー・左右センター）の傾き（例：8.72°等）をコンマ数位まで正確に計測していきます。バンパーのわずかな歪みや取り付け誤差が検知エリアに直結するため、非常に繊細な作業となります。
3. 診断機による「ECU登録設定・仰角書き込み」
物理測定で得られた数値を診断機に入力していきます。
- 診断機のメニューから「交換/脱着を行った部品」を選択（今回は「Rrセンサ 又は Rrバンパー」を選択）。
- 計測した各超音波センサの仰角数値（RLCセンタ：2.8°、RRCセンタ：4.8°、RLコーナ：5.6°、RRコーナ：2.7° など）を診断機を介してECUへ書き込みます。
- 書き込み完了後、ECUの登録設定が正常に完了したことを確認します。
4. 最終確認・試運転
すべての初期化・書き込み作業完了後、再度全システムの故障診断を実施し、DTC（エラーコード）が出力されないことを確認して作業完了となります。
まとめ
超音波センサー（クリアランスソナー/ICS等）は、バンパー脱着や鈑金修理後に正しく取り付けられていないと、障害物を誤検知したり、逆に検知しなくなったりする危険性があります。
オートバックステクニカルセンター大阪では、各種診断機や物理測定ツールを取り揃え、国産車から輸入車まで高度なエーミング・特定整備にフル対応しております。
「自社でソナーの校正環境がない」「バンパー脱着後の初期化で困っている」といった自動車整備工場様・鈑金塗装業者様は、ぜひお気軽にABTCまでご相談ください！