レクサス NX (AAZH26)フロントカメラ ターゲット調整(高精度検証)

レクサス NX(AAZH26/令和4年1月登録)

フロントガラス交換後の フロントカメラエーミング作業 を実施しました。

本案件は、他社様でのフロントガラス交換後に発生したエーミング依頼(BtoB) となります。

■ 作業内容

作業項目:レクサスセーフティシステム 

       フロントカメラ ターゲット調整(静的)

使用診断機:トヨタ純正 GTS+(正規契約品)

使用機材:イヤサカ製 ターゲットスタンドセット

  SBDオリジナルボード、ツールプラネット製 一括認識ターゲット

  3Dレーザー、測量用スタッフ(高さ・基準位置測定用)

安定化電源:GYS

■ 今回のトピックス(技術的なポイント)

この年式のレクサス・セーフティセンスでは、整備要領書には明記されていない機能として、 フロントカメラの「軸ずれ量(角度ずれ)」を数値で確認することが可能という特徴があります。

一般的には、ミリ波レーダのズレ量は認識されている方が多いですが、この世代では カメラ側でも同様の数値確認が可能 です。

■ 弊社でのエーミング手順(重要)

弊社では、以下の工程を必ず踏んで作業を行います。

① エーミング前のズレ量確認

 ・感覚ではなく「数値基準」で位置決め

② ターゲットをミリ単位で設置しエーミング実施

 ・3Dレーザー+測量用スタッフを用いて基準位置を構築

 ・感覚ではなく「数値基準」で位置決め

③ 再度ズレ量を確認

 ・①で確認した数値が②の作業により変化していること

 ・最終的に 限りなく0に近づいていることを確認

この「数値が変化し、収束している」という事実が、カメラが正しく校正された証明になります。

■ RoB(制御履歴)と診断機の考え方

作業完了後は、ECU内に記録された RoB(車両制御履歴)を消去 し、制御状態をリセットします。

トヨタ純正 GTS+ では 全RoBの一括消去が可能 ですが、汎用診断機の場合、 システム毎の個別消去しかできないケース もあります。

そのため、診断機の特性を理解せずに• 不必要なDTC消去• 不必要なRoB消去を行うことは、かえってトラブルの原因になる可能性があります。

■ 作業前診断の重要性

弊社では、エーミング作業前に必ず• 全自己診断の実施• 全RoBの取得と内容精査を行います。

これは人に例えると、MRI検査で全身をチェックしてから処置を行うようなものです。

もし、• 不具合• 違和感• エーミング以前の問題が見つかれば、その確認・整理を行った上で作業を進めます。

特に BtoBでの受け入れ では、問診と全自己診断の精度が、作業品質を大きく左右します。

■ まとめ

エーミングは「ターゲットを置いて作業すれば終わり」ではありません。

• 数値で確認できるものは、必ず数値で確認する

• 診断機の特性を理解して使う

• 作業前診断を疎かにしない

これらを積み重ねることで、初めて 「正しく校正されたエーミング」 になります。

本日も、確実な数値確認と工程管理のもと、無事に作業完了しました。

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