今回はリヤ周り修理（リヤゲート交換あり）後のAD​AS関連エーミング作業のご依頼です。

実施内容

■ 実施エーミング

① 周辺監視モニター

　 パーキングサポートブレーキシステム 登録設定

② 周辺監視モニター

　 パノラミックビューモニターシステム 登録設定

■ 使用診断機

・トヨタ純正 GTS+（正規オンライン）

■ 使用機材

・トヨタ純正 ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・スタッフ（測定用）

・トヨタ純正 パノラミックビュー用マーカーセット

■ 安定化電源

・シューマッハ

本日のPOINT

今回のポイントは

「照明環境がキャリブレーション精度に直結する」 という点。

パノラミックビューモニターの登録設定中、キャリブレーションエリアのLED照明の反射・光量の影響でマーカーが正しく認識できないという事象が発生。

そのため、

一部LED照明を消灯

カーテンを下ろして外光を遮断

カメラへ入射する光量を細かくコントロール

といった環境調整を行い、正常に登録完了させています。

最近の周辺監視系システムは、

・カメラ

・ソナー

・ECU

が密接に連携しており、「ただターゲットを置けば終わり」ではありません。

照度、映り込み、床面反射まで含めた、キャリブレーション環境そのものが作業品質になります。

まとめ

リヤゲート交換のような一見シンプルな作業でも、

周辺監視

パーキングサポートブレーキ

パノラミックビュー

と複数システムが影響を受けます。

部品交換だけで終わらせず、純正診断機＋正規手順＋適切な環境での登録設定こそが、“本当の完成”だと私たちは考えています。

BtoB対応・特定整備レベルのAD​AS作業もお任せください。

※愛車の修理等でお困りの事がありましたらお気軽にご相談くださいませ・・・

お電話でのお問い合わせは
車検・鈑金デポ （本社工場）：お客様専用フリーダイヤル　TEL:0120-82-8150

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トヨタ カムリ AXVH70

平成30年4月登録

◆ 修理内容

リヤ周り修理

◆ 必要エーミング

・バックカメラ光軸調整

・左右ブラインドスポットモニター ビーム軸調整

・インテリジェントクリアランスソナーシステム 登録設定（リヤ）

◆ その他作業

・アライメント調整

・ヘッドランプコンピュータSUB-ASSY LH 初期化

◆ 診断機

トヨタ純正 GTS+（正規品）

◆ 使用機材

・トヨタ純正ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・トヨタ純正三角リフレクタスタンドセット

・SBDオリジナル調整台座

・ニフコ製ミリ波吸収パネル＆ボード

◆ 安定化電源

BOSCH BAT6120

今回のPOINT

今回のようなリヤ周り修理では、

BSM（後側方レーダ）

バックカメラ

ソナー系

と、複数のセンサー系が同時に関係してきます。

そのため弊社では、

BSMセンサはバンパ装着“前段階”で取付角度を事前計測

装着後はビーム軸調整で最終補正

という二段構えで対応しています。

ここを省略すると、「診断機上は完了しているけど、実際はズレている」という典型的な状態になります。

ミリ波エーミングで最も重要なのは“環境”BSMやミリ波レーダの調整で厄介なのが、

・床反射

・壁反射

・金属物によるゴースト

・背景ノイズ

いわゆる電波ゴーストです。

そこで弊社では、ニフコ製ミリ波吸収体を使用し、キャリブレーションエリア内の不要反射を極力排除しています。

さらに、

ミリ波レーダ反射可視化装置を用いて

キャリブレーションエリアをフルサーチ

ゴースト発生ポイントを事前に把握

という工程を踏み、「なんとなく環境を整える」ではなく、**“見える化した上で対策”**しています。

エーミングは「機材」だけでは成立しない

今回の作業でも、

・センサ取付角度の事前管理

・環境ノイズ対策

・純正診断機による登録設定

・安定化電源による電圧管理

これらすべてを組み合わせて、初めて“安全に成立するエーミング”になります。

ターゲットを置いてボタンを押すだけでは、本当の意味での校正にはなりません。

電子制御装置整備の時代は、「作業した」ではなく「正しく成立しているか」ここまで求められるフェーズに入っています。

今回も無事、全システム正常復帰・完成確認まで完了です。

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・平成31年1月登録

実施作業

・リヤ周り修理

・プリクラッシュセーフティ／スマートアシスト

　機能点検（ソナーエリア検査）

使用診断機

・トヨタ純正 GTS+（正規品）

使用機材

・SBDオリジナルボード

・安定化電源：BOSCH BAT6120

今回の作業について今回はリヤ周り修理後の作業として、プリクラッシュセーフティ（スマートアシスト）の機能点検を実施しました。

ピクシスバンはトヨタブランドではありますが、ダイハツからのOEM供給車両です。

そのため、

・ソナーのエリア検査

・再セットアップ手順

については、純トヨタ車とは異なる手順となります。

今回はトヨタ純正診断機「GTS+」を使用しているため、車両選択後、そのまま作業を進めることが可能でした。

クローズアップ①：汎用診断機では「供給元メーカー」の理解が必須

OEM車両の場合、汎用診断機を使用する現場ではブランド名ではなく、供給元メーカーを選択するという判断が必要になります。

例えば今回のピクシスバンの場合、

・トヨタ → NG

・ダイハツ → 正解

というケースが多く、

ここを誤ると

・作業メニューが表示されない

・機能点検が実施できない

といった問題が発生します。

クローズアップ②：ファイネスに掲載されている「対照表」

この判断を助けてくれるのが、**ファイネスに掲載されている「OEM車両と供給元メーカーの対照表」**です。

ファイネスのお知らせには、

・どの車両がOEMなのか

・どのメーカー手順を参照すべきか

が整理されて掲載されています。

汎用診断機を使用する際に

ファイネスで対照表を確認

供給元メーカーを把握

整備要領書と診断機を一致させる

この一手間があるかないかで、作業のスムーズさと確実性は大きく変わります。

汎用診断機 × ファイネスは「セット」で考える

汎用診断機は非常に便利ですが、診断機単体で完結するものではありません。

・どのメーカーの手順で作業するのか

・その車両はOEMなのか

・整備要領書と診断機の前提は合っているか

これらを補完するのがファイネスです。

汎用診断機とファイネスを

セットで運用することが、今の整備現場では当たり前になりつつあります。

まとめ

今回の作業は

・特別なエーミング

・難易度の高い調整

というよりも、基本を正しく押さえた作業でした。

OEM車両であることを理解する

ファイネスの対照表を確認する

診断機と整備要領書を一致させる

こうした基本の積み重ねが、電子制御装置整備では何より重要だと改めて感じます。

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フロントバンパカバー交換に伴うエーミング作業

本日の作業はトヨタ アルファード AYH30。

フロントバンパカバー交換に伴う作業で、パノラミックビューモニターは非装着車両です。

■ 作業内容

• 交換作業：フロントバンパカバー交換

• 実施したエーミング作業：ウルトラソニックセンサ 角度測定＆角度登録

• 使用診断機：トヨタ純正 GTS＋（正規品）

• 使用機材：トヨタ純正 ICS用アタッチメント、デジタル角度計、スタッフ

■ 今回の作業条件（重要）

• フロントバンパカバーのみ交換

今回の作業での前提条件は以下の通りです。

• バンパーリテーナーの交換・修正なし

• ラジエーターグリルは ASSY再使用

• ラジエーターグリルからミリメータウェーブレーダセンサASSYは脱着していない

ここが、今回の最大のポイントです。

■ 整備要領書の確認内容

弊社で確認している整備要領書には、以下の記載があります。

①外装ボデー＆エレクトリカル

→ ボデー外装

→ フロントバンパー（アルファード エアロタイプ）

→ 取り外し

「フロントバンパカバー脱着作業時に行う部品の脱着・交換作業後に必要な調整・初期化・登録作業を以下に記載」

この中で、

必須作業として記載されているのは ウルトラソニックセンサ角度測定＆角度登録のみ。

②外装ボデー＆エレクトリカル

→ ボデー外装

→ ラジエーターグリル（アルファード）

→ 取り外し

「ラジエータグリル脱着作業時に行う部品の脱着・交換作業後に必要な調整・初期化・登録作業を以下に記載」

こちらも同様に、記載されている必須作業は ウルトラソニックセンサ角度測定＆角度登録のみ。

同ページ内には、「ミリメータウェーブレーダセンサASSYを脱着した場合、ミリメータウェーブレーダセンサASSYの調整が必要」との記載がありますが、今回はミリ波レーダセンサASSYを脱着していません。

③ 参考記載について

整備要領書には、さらに以下の記載があります。

「ラジエータグリルが事故や接触等により破損・変形し、ラジエータグリルが取り付けられるボデー部を修正した場合、ミリメータウェーブレーダセンサの調整が必要」

今回の作業では、

• ラジエーターグリルの破損・変形なし

• ボデー部の修正なし

（リテーナー交換などを伴う修正作業もなし）

よって、この条件にも該当しません。

■ 結論：今回はミリ波レーダのエーミングは不要

ここまで整備要領書を確認した結果、 今回の必須作業はウルトラソニックセンサ角度測定＆角度登録のみとなります。

■ ありがちな誤解

一般的な現場では、「バンパカバーを交換した」、「ミリ波レーダはバンパー側に装着されている」などという理由から、 ミリ波レーダのエーミングも実施するという判断がされるケースも少なくありません。

しかし今回の条件では、それは 整備要領書に基づかない作業 となり、不要な作業＝過剰整備 になる可能性があります。

もちろん、お客様との事前説明・合意の上で実施するケースがあることも理解しています。

■ 弊社の考え方（ここが重要）

弊社では、

• 最新の整備要領書を必ず確認

フロントだけでなく作業者も、該当作業・関連システム・注意事項まで確認し 「なぜ必要なのか」、 「どこに記載されているのか」これらを整理した上で、本当に必要なエーミングのみを実施しています。

不要な場合は、

• 該当作業

• 関連システム

• 注意事項

いずれにも「必要」と記載がないことを確認した上で、実施しない判断を行っています。

■ まとめ

• エーミングは「やれば安心」ではない

• 整備要領書が唯一の判断基準

• 読み込み不足は過剰整備につながる

• 必要な作業だけを、根拠をもって行う

これも、電子制御装置整備対象車を扱う上で欠かせない考え方です。

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令和元年9月登録車両 の作業事例です。

修理内容

側面修理に伴い、

ICS（インテリジェントクリアランスソナー）システム の再登録・調整作業を実施しました。

側面修理ですが今回は広範囲でしたので、車両周囲のセンサー角度や基準位置に影響が出る可能性があるため、前後すべてのICS登録設定 を行っています。

実施した作業内容

• ICS登録設定（前後）

・フロントICS

・リヤICS

センサー単体の交換が無くても、

「修理による取付位置の変化」

「バンパー形状・厚みの微妙な差」

これらがある以上、再設定は必須工程です。

使用機材・環境

• 診断機：AUTEL Maxisys 908

• 機材：

・トヨタ純正ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・専用測定スタッフ（※工具名）

• 安定化電源：GYS

ICSは数値入力だけでなく、

角度・高さ・取付状態の整合性 が非常に重要なシステムです。

そのため、デジタル角度計を用い、物理的な状態確認も同時に行っています。

作業のポイント

ICSは「エーミング」というより、

センサー検出エリアと中立点を正確に記憶させる登録作業です。

センサー高さ

センサー角度

前後・左右の反応値

これらが適正範囲に入っていなければ、

・誤検知

・検知遅れ

・不要な警告

につながるため、慎重に確認・調整を行っています。

作業結果

前後ICSともに

登録・確認作業は正常終了。

修理後の車両状態に合わせた、

“今の車にとって最適な状態” に再設定しています。

修理後の安心は、見えない部分の正確な作業から。

エーミング・ICS登録・ADAS関連作業は、

お気軽にご相談ください

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平成24年7月登録 の車両です。

作業内容

側方修理に伴い、

アイサイト Ver.2 ステレオカメラの調整・検査（静的エーミング） を実施しました。

作業概要

• 鈑金作業：側方修理

• エーミング内容：ステレオカメラ調整・検査（アイサイト Ver.2）

• 診断機：スバル純正診断機 SSM3（正規品）

• 使用機材：スバル純正ランダムチャート、3Dレーザー

　　　SBDオリジナル スバル車専用ホワイトボード、スタッフ

• 安定化電源：GYS

POINT（ここ重要です）

普段、スバル車のエーミングでは

SSM4＋VCI（DST-010） を使用するケースがほとんどですが、

今回は アイサイト Ver.2 対応のため SSM3 を使用。

ところが…

SSM3 × DST-010 では通信がうまく成立せず。

そこで、

SSM3時代の純正VCI「DST-i」 をセットアップし直して再接続したところ、

正常に通信・作業実施が可能 となりました。

普段は汎用診断機でアイサイトVer.2のエーミングを行うことが多いため、

「SSM3ではVCIの世代適合が必要」という点は、正直なところ盲点でした。

古い車＝古い診断環境が必要になるケースもある

これは現場でしか気づけないポイントですね。

今回の静的エーミングでは、

• 初期状態では 正解率 89％ がMAX

• 照明環境を細かく調整した結果、

最終的に 正解率92％ まで向上

エーミング精度について

わずかな照明条件の違いが、結果に大きく影響します。

環境づくりの重要性を改めて実感しました。

整備要領書からの重要な注意点

今回の修理では

フロントガラスの脱着は行っていません。

しかし、スバルの整備要領書には以下の記載があります。

コントロールシステム → アイサイト（診断）→ 概要 → 注意

「軽衝突でもステレオカメラの軸ずれが発生する可能性があるため、アイサイト警告灯が点灯していなくても、マルチインフォメーションディスプレイに“カメラ一時停止”が表示されていなくても、ステレオカメラの調整を行うこと」

この記載に基づき、今回は 確実にエーミングを実施 しています。

最後に

エーミング作業は

「ガラス交換したからやる」「警告灯が点いたからやる」

だけでは不十分なケースがあります。

システムの概要

注意事項

想定されるリスク

これらを 整備要領書から読み解く力 がなければ、

今回のような「軽衝突でも必要」という判断には辿り着けません。

実はこの内容、

ディーラーでも把握されていないことが多いのが現実です。

だからこそ、

書いてある手順だけでなく、背景まで確認する整備が重要だと考えています。

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フロント周りの鈑金修理後に必要となる、各種システムの登録・検査作業です。

修理作業内容

・フロント周り鈑金修理

実施したエーミング・検査作業

① 周辺監視モニター

　パノラミックビューモニターシステム 登録設定

② フロントソナー エリア検査

　ウルトラソニック センサ No.1（フロントソナー）

使用診断機

・トヨタ純正診断機 GTS+（正規品）

使用機材

・ダイハツ純正ドットマーカー

・SBDオリジナルボード

・3Dレーザー

・スタッフ

※トヨタ車ですが、ダイハツOEM車両のためSSTはダイハツ純正を使用しています。

安定化電源

・シューマッハ

POINT

全方位カメラ（パノラミックビューモニター）のキャリブレーションにおいて、

最大の敵は「光」です。

特にこの時期特有の

西日

低い角度からの直射光

この環境下では、キャリブレーションはほぼ確実に失敗します。

そのため弊社では、

特別注文の遮光ロールスクリーンを設置

各方向からの光をコントロール

環境要因を完全に排除した状態で作業

という、全方位カメラに特化した作業環境を整えています。

・現代の車両は

　「部品交換＝終わり」ではありません

・環境・機材・手順を理解していないと、本来の性能は戻らない

・OEM車両では、メーカーに合わせたSST選定も必須

修理後に

「なんとなく違和感がある」

「警告は消えたけど動きが変」

そんなトラブルを防ぐためにも、

システムを理解した工場での修理・エーミングが重要です。

エーミング・ADAS関連作業はお任せください

今日も確実・正確に作業完了です。

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リヤ周り修理に伴う、各種ADAS／周辺監視システムの登録設定・調整作業を実施しました。

修理内容

• リヤ周り修理

実施した作業内容

• パノラミックビューモニターシステム 登録設定

（リヤカメラ／アドバンストパークあり）

• パーキングサポートブレーキシステム 登録設定

（リヤバンパ）

• ブラインドスポットモニター（BSM）センサ 調整

（左右）

使用診断機

• トヨタ純正診断機 GTS+（正規品）

使用機材

• トヨタ純正 アドバンストパーク用マーカセット

• トヨタ純正 三角リフレクタスタンドセット

• トヨタ純正 ICS用アタッチメント

• デジタル角度計

・ニフコ製ミリ波吸収ボード

• 3Dレーザー

• コンベックス

• スタッフ

安定化電源

• BOSCH BAT6120

POINT（重要）

BSM（ブラインドスポットモニター）のエーミング作業では、

「バンパ装着前にBSMユニットの取付角度を確認すること」が前提条件となります。

今回の作業でも、

• リヤバンパ装着前に

• BSMユニット本体の取付角度をデジタル角度計で実測

• 基準内であることを確認した上で

• バンパ装着 → BSMエーミング作業

という、整備要領書の考え方に沿った正しい工程で作業を行っています。

近年、

• 鈑金工場側では取付角度確認を実施しない

• 外注先（ディーラー・専門業者）でも確認せず、そのままエーミングのみ実施

といったケースが実際に発生しています。

しかし現在の車両では、

「外観が元に戻ったから、あとはエーミングを外注すれば大丈夫」

という従来の考え方は成立しません。

ユーザーの皆様へ

修理後に

• BSMの警告タイミングが変わった

• 車線変更時の反応が修理前と違う

といった違和感が出る原因は、

見えない部分（取付角度・基準位置）のズレであることが少なくありません。

現代の車両修理では、

ADAS・電子制御・エーミング工程を理解している工場選びが非常に重要です。

OBD検査対象車としての確認

本車両はOBD検査対象車のため、

すべての登録設定・エーミング作業完了後に、

• OBD確認を実施

• システム異常・未完了項目がないことを確認

• OBD適合を確認し、作業完了

という流れで終了しています。

弊社では、

「作業ができる」ではなく

「正しい状態に復元されていること」を前提に施工しています。

BtoB案件・高度エーミング・OBD検査対応も含め、

お気軽にご相談ください。

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• 車両：ダイハツ タント

• 型式：LA650S

• 登録年月：令和3年5月

作業内容

フロント周り修理に伴い、以下の機能検査および初期化作業を実施しました。

• ソナーECU 機能検査

• ウルトラソニックセンサ No.1（フロントソナー）機能検査

• 舵角センサ 中点初期化

• 舵角センサ 初期学習

使用機材・設備

• 診断機：ダイハツ純正診断機 DS-Ⅲ

• 計測・検査機材

• SBDオリジナルボード

• 3Dレーザー

• デジタル距離計

• 安定化電源：シューマッハ

作業の流れとポイント

① 作業前診断・システム確認

DS-Ⅲを使用し、関連ECU（ソナーECU含む）の状態確認を実施。

フロント修理後のため、ソナー関連システムの機能検査が必須となります。

② ソナー機能検査の実施

SBDオリジナルボードと3Dレーザーを使用し、検査条件（距離・位置）を正確に再現した上で、フロントソナー（ウルトラソニックセンサNo.1）の機能検査を実施。

検査結果は正常範囲内であることを確認。

③ 舵角センサ関連作業（今回の重要ポイント）

今回は足回り交換を伴う修理のため、

以下の作業を追加実施しています。

• 舵角センサ 中点初期化

• 舵角センサ 初期学習

これは、

ソナー

VSC／EPS

先進安全機能

すべての基準情報を正しく再構築するために不可欠な工程です。

POINT

足回り修理とフロント周り修理を伴う場合は、

「ソナーの検査だけ」では不十分なケースがあります。

特に足回り作業を伴う場合、

• 舵角センサの中点ズレ

• 初期学習未実施

が残ったままだと、

誤検知・誤作動・警告灯再点灯につながるリスクがあります。

修理内容に応じて、

関連センサ・ECUを“システム全体”で捉えることが重要です。

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• 車両：トヨタ ヴェルファイア（モデリスタエアロ装着車）

• 型式：AGH30

• 初年度登録：令和1年7月

■ 修理内容

• フロント周り修理

■ 作業内容

• クルーズコントロール：ミリメータウェーブレーダセンサASSY 調整

• 周辺監視モニター：インテリジェントクリアランスソナー（ICS）システム 登録設定

■ 使用診断機

• トヨタ純正診断機 GTS+（正規品）

■ 使用機材

• 3Dレーザー

• コンベックス

• トヨタ純正ミリ波ターゲットスタンドセット

• SBDオリジナル調整台座

• ミリ波吸収パネル

• トヨタ純正ICS用アタッチメント

• デジタル角度計

■ 安定化電源

• シューマッハ

作業のポイント

今回の車両は、モデリスタスポイラー装着車のため、整備要領書に記載されている「基準位置・基準距離」をそのまま使用する事が出来ない条件でした。

このようなケースでは、

• バンパ形状の変化

• スポイラーによる突出量

• 基準面が隠れてしまう

といった理由から、単純に整備要領書の数値を当てはめると、誤ったエーミングにつながる可能性があります。

3Dレーザーを用いた独自対応

そこで今回は、

3Dレーザーを使用して車両センターライン・基準面を再構築し、

• 本来の車両基準位置

• ターゲット設置距離の「起点」

を算出した上で、ミリ波レーダ用ターゲットを設置しました。

これは「整備要領書を無視する」のではなく、整備要領書の考え方を理解した上で、現車条件に合わせて再定義する作業となります。

ミリメータウェーブレーダセンサASSY 調整

基準位置を確定させた後、

• トヨタ純正ミリ波ターゲット

• ミリ波吸収パネル

• SBDオリジナル調整台座

を使用し、レーダセンサの調整作業を実施。

調整前後で診断機データを確認し、システム上も正常に調整が完了していることを確認しています。

インテリジェントクリアランスソナー（ICS）登録設定

フロント周り修理に伴い、

ICS（クリアランスソナー）についても登録設定を実施。

• トヨタ純正ICS用アタッチメントを使用

• 実測した数値を元に診断機へ入力

• システム登録後、全DTCを確認・消去

最終的にヘルスチェックを行い、

警告表示が無いことを確認して作業完了です。

POINT

モデリスタ・エアロ装着車

この車両は、

「整備要領書通りに置けない＝作業出来ない」ではありません。

重要なのは

• 基準の考え方を理解しているか

• 現車条件に合わせて正しく再構築できるか

という点です。

弊社では、

3Dレーザーを活用した基準再構築により、

こうした特殊条件下でも、

正確なエーミング・登録作業を実施しています。

フロント修理後のミリ波レーダ・ICS作業でお困りの事業者様、BtoBでのご依頼も対応可能です。

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