他社様でのフロント周り修理後、「Front Assist 使用不可」の表示が出ているとのことでBtoBにてご依頼。

■ 実施内容

VW純正診断機 ODIS（本国オンライン正規品） にて全自己診断を実施。

ここで重要なのは、

修理作業に伴う一時的DTC

現在発生中のDTC

を明確に区別すること。

イベントメモリーを精査すると、ACC角度エラーを確認。

■ キャリブレーション開始

機材：

・BOSCH DAS3000

・デジタル角度計

まずACCキャリブレーションを実施。

垂直値 6.4° → NG

これは明らかに異常。

■ 原因追及

フロントエンブレムを取り外し、内部のミリ波レーダユニットを確認。

測定すると、

ユニット取付角度 6.1°

再度取り付け確認・再測定。

ユニット角度 1.4°

取付状態が二段階でズレているような構造。

構造を理解していないと見逃してしまうポイントです。

■ 再キャリブレーション

再度ACCキャリブレーション実施。

垂直値 1.6° → 正常完了

無事復帰。

■ 根本原因

原因は、ミリ波ユニットの取付不良レーダは精密部品。

ほんの数度のズレでも即エラー判定します。

しかし、構造を理解していないと二段階でズレていることに気付けません。

作業者が

ユニット取付角度を直接確認する

これだけで防げるケース。

問題は、その情報を持っているかどうか。

■ もう一つの難所

今回の車両は車高が低く、DAS3000のタイヤ装着アタッチメントが正規使用方法では装着不可。

そこで、BOSCH JAPANよりアドバイスいただいた“裏技”セットアップで対応。

■ まとめ

エラー消去だけでは終わらない

イベントメモリーを読む

物理角度を測る

構造を理解する

ADAS整備は、「診断機操作」ではなく構造理解＋物理確認がすべてです。

※愛車の修理等でお困りの事がありましたらお気軽にご相談くださいませ・・・

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今回は自社でのフロントガラス交換後、プリクラッシュセーフティ（単眼カメラ）の前方センサ調整を実施しました。

■ 使用機材

診断機

トヨタ純正 GTS+（正規オンライン）

エーミング機材

・BOSCH SCT415

・BOSCH 3Dレーザー（赤＆緑）

・スタッフ

・SCT415専用 トヨタ一括認識用カメラターゲット

安定化電源

BOSCH BAT6120

■ 今回の核心

この車両は カメラ高さ入力が必要なタイプです。

GTS+上ではカメラ高さ入力を求められます。

しかし整備要領書には具体的な計算式の明記はありません。

純正診断機では、他の値は「修理書記載値を入力」と指示されるのに対し、

カメラ高さだけは「修理書に従って計算した値を入力」と指示。

汎用診断機にはこの注意表示すらありません。

■ 修理書値 vs 実測値

修理書値：1,314 mm

実測値：1,292 mm

差は22mm。

この差を無視して修理書値を入力すれば、基準光軸は当然ズレます。

■ さらに重要なセットアップ方法

BOSCHの基本思想は、

・フロントエンブレム中心

・カメラ中心

・リヤエンブレム中心

など、外装中心にレーザーを合わせて車両中心を出す方式です。

しかし今回の車両は カメラが1mmオフセット

この場合、エンブレム中心基準ではカメラ垂直中心と一致しません。

■ 本来の対応方法

このようなケースでは、A点・B点を使用し土間に車両中心POINTをマーキングする手法でしか正確なセットアップはできません。

つまり、「車両中心を床に落とす」運用が必須。

■ 弊社の対応

弊社ではさらに一歩進めています。

SCT415の土台にBOSCH 3Dレーザーを設置できるよう加工。

これにより、

床面マーキングPOINTの考え方

3Dレーザーによる中心可視化

を組み合わせた

ハイブリッド中心出しが可能になります。

土間POINTと同じ思想を立体的に再現できるため、

進化する多様なセットアップ条件にも対応可能。

■ なぜここまでやるのか

単眼カメラ調整は、

車両中心

カメラ中心

高さ

ターゲット中心

この4点が一致して初めて成立します。

機材を置くだけでは精度は出ません。

機材の思想を理解し、不足を補い、進化させる。

そこまでやって初めて“精度管理”です。

フロントガラス交換後のエーミングは、「やった」ではなく“どう基準を出したか”がすべて。

自社完結・純正診断・実測入力・中心可視化。

精度で勝負しています。

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トヨタ カムリ AXVH70

平成30年4月登録

◆ 修理内容

リヤ周り修理

◆ 必要エーミング

・バックカメラ光軸調整

・左右ブラインドスポットモニター ビーム軸調整

・インテリジェントクリアランスソナーシステム 登録設定（リヤ）

◆ その他作業

・アライメント調整

・ヘッドランプコンピュータSUB-ASSY LH 初期化

◆ 診断機

トヨタ純正 GTS+（正規品）

◆ 使用機材

・トヨタ純正ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・トヨタ純正三角リフレクタスタンドセット

・SBDオリジナル調整台座

・ニフコ製ミリ波吸収パネル＆ボード

◆ 安定化電源

BOSCH BAT6120

今回のPOINT

今回のようなリヤ周り修理では、

BSM（後側方レーダ）

バックカメラ

ソナー系

と、複数のセンサー系が同時に関係してきます。

そのため弊社では、

BSMセンサはバンパ装着“前段階”で取付角度を事前計測

装着後はビーム軸調整で最終補正

という二段構えで対応しています。

ここを省略すると、「診断機上は完了しているけど、実際はズレている」という典型的な状態になります。

ミリ波エーミングで最も重要なのは“環境”BSMやミリ波レーダの調整で厄介なのが、

・床反射

・壁反射

・金属物によるゴースト

・背景ノイズ

いわゆる電波ゴーストです。

そこで弊社では、ニフコ製ミリ波吸収体を使用し、キャリブレーションエリア内の不要反射を極力排除しています。

さらに、

ミリ波レーダ反射可視化装置を用いて

キャリブレーションエリアをフルサーチ

ゴースト発生ポイントを事前に把握

という工程を踏み、「なんとなく環境を整える」ではなく、**“見える化した上で対策”**しています。

エーミングは「機材」だけでは成立しない

今回の作業でも、

・センサ取付角度の事前管理

・環境ノイズ対策

・純正診断機による登録設定

・安定化電源による電圧管理

これらすべてを組み合わせて、初めて“安全に成立するエーミング”になります。

ターゲットを置いてボタンを押すだけでは、本当の意味での校正にはなりません。

電子制御装置整備の時代は、「作業した」ではなく「正しく成立しているか」ここまで求められるフェーズに入っています。

今回も無事、全システム正常復帰・完成確認まで完了です。

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他社様にてフロント周り修理後の**エーミング作業依頼（BtoB案件）**です。

■ 作業経緯

・フロント周り修理完了後

・各ADAS関連システムの再設定／確認が必要とのことで入庫

■ 実施内容

フロント長距離レーダーセンサー

・セットアップ（ターゲット使用）

近距離レーダーセンサー（前側方レーダ）

・修正角度リセット

アラウンドビューカメラ

・車両プロファイルの適用

■ 使用診断機・機材

・AUTEL 909

・BMW純正 ISTA（正規品）

・BOSCH RSCD2100

・安定化電源：シューマッハ

■ 今回の重要ポイント

今回AUTEL 909で対応できたのは

フロント長距離レーダーのみ

AUTEL側でも

・アラウンドビューの作業メニュー表示

・実行自体は可能

でしたが、

BMW純正ISTAで確認すると

「車両プロファイルの適用」が行われていない＝ AUTELでは実質“機能していない可能性が高い”状態。

さらに、近距離レーダー（前側方レーダ）についてはAUTELではそもそもシステムに入ることが出来ず未対応。

結果として、

フロント長距離レーダー → AUTEL対応可

近距離レーダー修正角度リセット → ISTA必須

アラウンドビュー車両プロファイル適用 → ISTA必須

という構成でした。

■ ここが誤解されやすいポイント

この車両で「一般的にイメージされるターゲット設置を伴うキャリブレーション」が必要なのは フロント長距離レーダーのみ

近距離レーダーとアラウンドビューは

キャリブレーションではなく

値のリセット／車両プロファイルの再適用

しかしこの工程はBMW純正診断機 ISTA でしか完結できません。

■ 現場的なリアル

・汎用診断機だけでは“最後まで完結しないケース”が増加

・見た目は作業できていても、中身が反映されていないことも

・OEM純正診断機の重要性は年々高まっています

今回もAUTEL＋ISTAの両輪運用ではじめて正規手順どおり完了できた案件でした。

「汎用機で出来たつもり」が一番危険。

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リヤ周り修理に伴う

周辺監視モニター／パーキングサポートブレーキシステム（PSB）登録設定 です。

■ 車両情報

• 車両：トヨタ ヴォクシー ZRR80

• 登録：平成31年3月

• 実施作業：リヤ周り修理

• 実施エーミング：周辺監視モニター／パーキングサポートブレーキ 登録設定

• 診断機：トヨタ純正 GTS＋（正規品）

• 機材：トヨタ純正ICS用アタッチメント／デジタル角度計

• 安定化電源：シューマッハ（100Aクラス）

■ 今回のポイント

テーマは「ソナー」ではなく「安定化電源」 です。

エーミングや各種登録設定作業は、多くの場合 IG ON・エンジンOFF の状態で行われます。

このとき重要になるのが電圧だけでなく「電流」 です。

12Vバッテリーは1セル約2.1V × 6セル ＝ 12.6V が基準ですが、これはあくまで“静的な電圧の話”。

エーミングや登録設定ではECUへの書き込み処理が発生し、瞬間的に非常に大きな電流を消費します。

■ 電圧降下が引き起こすリスク

車載バッテリーの状態が万全でない場合、

• 書き込み中に急激な電圧降下

• 11V台まで電圧が低下

• 書き込み中断

• 最悪の場合、ECUクラッシュ

というリスクが現実的に発生します。

これはPCで「アップデート中は電源を切らないでください」と表示されている状態で突然電源が落ちるのと同じ原理です。

■ なぜ100A以上の安定化電源を使うのか

世の中には80Aクラスの安定化電源もありますが、実際のエーミング書き込みテストでは、 電流不足による書き込み停止を経験しています。

そのため弊社では必ず100A以上の安定化電源を使用。

一般的なバッテリー充電器や輸入車保管用の充電器では、急激な電流変化に追従できず不適切です。

輸入車の整備要領書には「13.5V以上を維持すること」と明記されているケースも多く、13V・100A以上が一つの目安になります。

■ バッテリー保護の意味でも必須

安定化電源を使うことで

• ECUを守る

• 書き込み失敗を防ぐ

• お客様のバッテリーへのダメージを防ぐ

という三方良しの環境が作れます。

最近はバッテリー端子が挟みにくい車両も多いため、専用アタッチメントを準備して接触不良によるトラブルも未然に防止しています。

■ まとめ

エーミング作業は「ターゲットを置いて終わり」ではありません。

電源環境を含めて初めて“正しいエーミング”。

見えない部分こそ手を抜かず、安全・確実な作業を積み重ねていきます。

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今回は 他社様でのフロントガラス交換後に伴うエーミング作業のご依頼です。

BtoB案件として、ダイハツ タフトのステレオカメラ調整を実施しました。

■ 車両情報

• 車名：ダイハツ タフト

• 型式：LA910S

• 初度登録：令和3年6月

■ 作業内容

• 実施エーミング：ステレオカメラ調整

• 作業経緯：フロントガラス交換後のエーミング依頼（BtoB）

■ 使用機材・設備

• 診断機：ダイハツ純正 DSⅢ（正規品）

• ターゲット：ダイハツ純正 次世代スマアシ用 大型ターゲットセット

• 計測機器：3Dレーザー、高さ調整プレート

• 安定化電源：BOSCH BAT6120

■ 作業環境について

作業時間帯が西日と重なる時間帯であったため、遮光スクリーンを使用して外光を完全にカットした状態で作業を実施しました。

ステレオカメラ調整は、

・ターゲットの精度

・車両の位置決め

・光環境

のいずれが欠けても、正しい結果が得られません。

当社では、

• ミリ波レーダーに配慮した電波対策

• カメラ調整を前提とした光対策

が施された専用キャリブレーションエリアを使用しています。

いわゆる「作業ができる場所」ではなく、**「正しい結果が出せる環境」**を整えた上での作業を基本としています。

■ 調整作業

ダイハツ純正DSⅢの手順に従い、

• ターゲット位置確認

• ステレオカメラ調整実行

• 調整値の確認

• DTCの有無確認

までを一連の流れで実施。

作業完了後、各システムに異常コードがないことを確認し、正常終了となりました。

■ 最後に

エーミング作業は、「診断機をつないで終わり」「数値が出たからOK」というものではありません。

車両状態・作業環境・使用機材、すべてが揃って初めて意味のある作業になります。

当社では、整備の基本は環境づくりという考えのもと、BtoB案件についても一切妥協せず対応しています。

ガラス交換後、鈑金修理後などのエーミング作業についても、お気軽にご相談ください。

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・平成31年1月登録

実施作業

・リヤ周り修理

・プリクラッシュセーフティ／スマートアシスト

　機能点検（ソナーエリア検査）

使用診断機

・トヨタ純正 GTS+（正規品）

使用機材

・SBDオリジナルボード

・安定化電源：BOSCH BAT6120

今回の作業について今回はリヤ周り修理後の作業として、プリクラッシュセーフティ（スマートアシスト）の機能点検を実施しました。

ピクシスバンはトヨタブランドではありますが、ダイハツからのOEM供給車両です。

そのため、

・ソナーのエリア検査

・再セットアップ手順

については、純トヨタ車とは異なる手順となります。

今回はトヨタ純正診断機「GTS+」を使用しているため、車両選択後、そのまま作業を進めることが可能でした。

クローズアップ①：汎用診断機では「供給元メーカー」の理解が必須

OEM車両の場合、汎用診断機を使用する現場ではブランド名ではなく、供給元メーカーを選択するという判断が必要になります。

例えば今回のピクシスバンの場合、

・トヨタ → NG

・ダイハツ → 正解

というケースが多く、

ここを誤ると

・作業メニューが表示されない

・機能点検が実施できない

といった問題が発生します。

クローズアップ②：ファイネスに掲載されている「対照表」

この判断を助けてくれるのが、**ファイネスに掲載されている「OEM車両と供給元メーカーの対照表」**です。

ファイネスのお知らせには、

・どの車両がOEMなのか

・どのメーカー手順を参照すべきか

が整理されて掲載されています。

汎用診断機を使用する際に

ファイネスで対照表を確認

供給元メーカーを把握

整備要領書と診断機を一致させる

この一手間があるかないかで、作業のスムーズさと確実性は大きく変わります。

汎用診断機 × ファイネスは「セット」で考える

汎用診断機は非常に便利ですが、診断機単体で完結するものではありません。

・どのメーカーの手順で作業するのか

・その車両はOEMなのか

・整備要領書と診断機の前提は合っているか

これらを補完するのがファイネスです。

汎用診断機とファイネスを

セットで運用することが、今の整備現場では当たり前になりつつあります。

まとめ

今回の作業は

・特別なエーミング

・難易度の高い調整

というよりも、基本を正しく押さえた作業でした。

OEM車両であることを理解する

ファイネスの対照表を確認する

診断機と整備要領書を一致させる

こうした基本の積み重ねが、電子制御装置整備では何より重要だと改めて感じます。

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• 実施作業

• 自社によるフロントガラス交換

• フロントカメラ キャリブレーション

• アライメント測定＆調整

• 全方位カメラ キャリブレーション

• 診断機

• AUDI 純正診断機 ODIS（正規ライセンス／オンライン）

• 使用機材

• BOSCH DAS3000

• VWグループ専用 全方位ラインマーカーシート

• 3Dレーザー

• スタッフ（測量用スケール）

■ 作業の経緯①

「完了」と表示されるのに、何かがおかしい

ガラス交換後、まずはセキュリティの観点から

**BOSCH KTS560（SDA対応）**を使用し、

• フロントカメラ キャリブレーション

• 全方位カメラ キャリブレーション

を、診断機の作業メニューから実施。

診断機上は

「完了」表示

しかし、

• キャリブレーション完了時に車両からの完了音が出ない

• 全方位カメラの画像ズレが一切変化しない

• さらに不思議なことに、

全方位用ラインマーカーを設置していない状態でも「完了」表示

この時点で、

**「これはおかしい」**と判断。

■ 作業の経緯②

AUTELでは一部OK、でも“全部”はできない

次に AUTEL 909 で車両へアクセス。

• フロントカメラのキャリブレーション → 実施可能

• 完了時、車両からの完了音も確認

• 全自己診断 → エラーゼロ

しかし、

• 全方位カメラのキャリブレーション項目が存在しない

• よって 作業不可

つまり、

一部は対応できるが、車両全体としては不完全。

⸻

■ 作業の経緯③

純正ODISで初めて“本当の状態”が見える

今回たまたまのタイミングですが、

• VWに続き

• AUDIの正規アカウントも本国認可

これにより、

**AUDI純正診断機 ODIS（ドイツ本国オンライン）**を

新規導入・起動。

ODISで確認したところ、

• DTCが2個存在

• ※汎用診断機では「DTCゼロ」と表示されていたもの

当たり前ですが、

• フロントカメラ キャリブレーション → 作業可能

• 全方位カメラ キャリブレーション → 作業可能

よって、

両方とも純正ODISで作業をやり直しさせていただきました。

■ 結果から見えた事実

• SGW搭載AUDI

• フロントカメラキャリブレーション

→ AUTELのみが正常対応

• BOSCH KTS560

• 対応している“ように”見える

• しかし 実際には車両データは書き換えられていない

診断機の「完了表示＝成功」ではない、という現実。

■ 日本国内で可能なのは？

現在、

• VW ＆ AUDI 両ブランドの純正診断機ODISを

• 正規ライセンスで保有しているのは

• ディーラを除けば弊社のみ

つまり今回の作業は、

ディーラを除けば国内で対応可能なのは弊社だけ

という状況になります。

■ まとめ：次世代車両と向き合うということ

• SGWは、汎用診断機にとって最大の鬼門

• 仮に突破できたとしても

それが正しいアクセスとは限らない

• 汎用診断機だけでは

「気づけない」「比較できない」「検証できない」

私たちは、

• 複数の汎用診断機

• OEM純正診断機をすべて正規ライセンス

• 日常的に比べて、比べて、比べ続けている

だからこそ見える世界があります。

逆に言えば、

比べられない環境では、違和感にすら気づけない。

その結果、

一番ご迷惑をおかけするのはお客様です。

これが

「次世代自動車」と向き合うということ。

そして、

工場選びが本当に重要な時代になっています。

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フロントガラス交換後の フロントカメラエーミング作業 を実施しました。

本案件は、他社様でのフロントガラス交換後に発生したエーミング依頼（BtoB） となります。

■ 作業内容

作業項目：レクサスセーフティシステム　

　　　　　　　フロントカメラ ターゲット調整（静的）

使用診断機：トヨタ純正 GTS+（正規契約品）

使用機材：イヤサカ製 ターゲットスタンドセット

　　SBDオリジナルボード、ツールプラネット製 一括認識ターゲット

　　3Dレーザー、測量用スタッフ（高さ・基準位置測定用）

安定化電源：GYS

■ 今回のトピックス（技術的なポイント）

この年式のレクサス・セーフティセンスでは、整備要領書には明記されていない機能として、 フロントカメラの「軸ずれ量（角度ずれ）」を数値で確認することが可能という特徴があります。

一般的には、ミリ波レーダのズレ量は認識されている方が多いですが、この世代では カメラ側でも同様の数値確認が可能 です。

■ 弊社でのエーミング手順（重要）

弊社では、以下の工程を必ず踏んで作業を行います。

① エーミング前のズレ量確認

　・感覚ではなく「数値基準」で位置決め

② ターゲットをミリ単位で設置しエーミング実施

　・3Dレーザー＋測量用スタッフを用いて基準位置を構築

　・感覚ではなく「数値基準」で位置決め

③ 再度ズレ量を確認

　・①で確認した数値が②の作業により変化していること

　・最終的に 限りなく0に近づいていることを確認

この「数値が変化し、収束している」という事実が、カメラが正しく校正された証明になります。

■ RoB（制御履歴）と診断機の考え方

作業完了後は、ECU内に記録された RoB（車両制御履歴）を消去 し、制御状態をリセットします。

トヨタ純正 GTS+ では 全RoBの一括消去が可能 ですが、汎用診断機の場合、 システム毎の個別消去しかできないケース もあります。

そのため、診断機の特性を理解せずに• 不必要なDTC消去• 不必要なRoB消去を行うことは、かえってトラブルの原因になる可能性があります。

■ 作業前診断の重要性

弊社では、エーミング作業前に必ず• 全自己診断の実施• 全RoBの取得と内容精査を行います。

これは人に例えると、MRI検査で全身をチェックしてから処置を行うようなものです。

もし、• 不具合• 違和感• エーミング以前の問題が見つかれば、その確認・整理を行った上で作業を進めます。

特に BtoBでの受け入れ では、問診と全自己診断の精度が、作業品質を大きく左右します。

■ まとめ

エーミングは「ターゲットを置いて作業すれば終わり」ではありません。

• 数値で確認できるものは、必ず数値で確認する

• 診断機の特性を理解して使う

• 作業前診断を疎かにしない

これらを積み重ねることで、初めて 「正しく校正されたエーミング」 になります。

本日も、確実な数値確認と工程管理のもと、無事に作業完了しました。

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車両情報

・車種：日産 キャラバン VN6E26

・修理内容：バックドア鈑金修理に伴う リアカメラ脱着

実施した作業内容

・インテリジェント アラウンドビューモニター

　全カメラ キャリブレーション

（フロント／サイド／リア 全数）

使用機材・環境

・診断機：日産純正 CONSULT-Ⅲ plus（正規品）

・測定機材：

　- 3Dレーザー

　- デジタル距離計

　- スズランテープ（基準ライン形成）

・安定化電源：GYS

今回のポイント

今回の車両は、架装による車高変化が入っており、入庫時点で アラウンドビュー画像に明確なズレ を確認しました。

症状としては

・車高変化

→ リアカメラの角度変化

→ 左右カメラとの繋がりが崩れ

→ 画像全体の歪み・ズレが発生

という状態です。

そのため今回は、想定よりも時間を要するキャリブレーション作業となりました。

環境改善の効果も実感

作業中、ちょうど西日が強く差し込む時間帯に入りましたので 遮光スクリーンを使用しました。

・外光の映り込み防止

・白飛び、コントラスト低下の抑制

・全方位カメラの認識安定化

まとめ

全方位系カメラのキャリブレーションは、

・車両状態（車高・架装）

・メーカー仕様差

・作業環境（光・床・基準線）

すべてが結果に直結します。

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