今回は自社でのフロントガラス交換後、プリクラッシュセーフティ（単眼カメラ）の前方センサ調整を実施しました。

■ 使用機材

診断機

トヨタ純正 GTS+（正規オンライン）

エーミング機材

・BOSCH SCT415

・BOSCH 3Dレーザー（赤＆緑）

・スタッフ

・SCT415専用 トヨタ一括認識用カメラターゲット

安定化電源

BOSCH BAT6120

■ 今回の核心

この車両は カメラ高さ入力が必要なタイプです。

GTS+上ではカメラ高さ入力を求められます。

しかし整備要領書には具体的な計算式の明記はありません。

純正診断機では、他の値は「修理書記載値を入力」と指示されるのに対し、

カメラ高さだけは「修理書に従って計算した値を入力」と指示。

汎用診断機にはこの注意表示すらありません。

■ 修理書値 vs 実測値

修理書値：1,314 mm

実測値：1,292 mm

差は22mm。

この差を無視して修理書値を入力すれば、基準光軸は当然ズレます。

■ さらに重要なセットアップ方法

BOSCHの基本思想は、

・フロントエンブレム中心

・カメラ中心

・リヤエンブレム中心

など、外装中心にレーザーを合わせて車両中心を出す方式です。

しかし今回の車両は カメラが1mmオフセット

この場合、エンブレム中心基準ではカメラ垂直中心と一致しません。

■ 本来の対応方法

このようなケースでは、A点・B点を使用し土間に車両中心POINTをマーキングする手法でしか正確なセットアップはできません。

つまり、「車両中心を床に落とす」運用が必須。

■ 弊社の対応

弊社ではさらに一歩進めています。

SCT415の土台にBOSCH 3Dレーザーを設置できるよう加工。

これにより、

床面マーキングPOINTの考え方

3Dレーザーによる中心可視化

を組み合わせた

ハイブリッド中心出しが可能になります。

土間POINTと同じ思想を立体的に再現できるため、

進化する多様なセットアップ条件にも対応可能。

■ なぜここまでやるのか

単眼カメラ調整は、

車両中心

カメラ中心

高さ

ターゲット中心

この4点が一致して初めて成立します。

機材を置くだけでは精度は出ません。

機材の思想を理解し、不足を補い、進化させる。

そこまでやって初めて“精度管理”です。

フロントガラス交換後のエーミングは、「やった」ではなく“どう基準を出したか”がすべて。

自社完結・純正診断・実測入力・中心可視化。

精度で勝負しています。

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トヨタ カムリ AXVH70

平成30年4月登録

◆ 修理内容

リヤ周り修理

◆ 必要エーミング

・バックカメラ光軸調整

・左右ブラインドスポットモニター ビーム軸調整

・インテリジェントクリアランスソナーシステム 登録設定（リヤ）

◆ その他作業

・アライメント調整

・ヘッドランプコンピュータSUB-ASSY LH 初期化

◆ 診断機

トヨタ純正 GTS+（正規品）

◆ 使用機材

・トヨタ純正ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・トヨタ純正三角リフレクタスタンドセット

・SBDオリジナル調整台座

・ニフコ製ミリ波吸収パネル＆ボード

◆ 安定化電源

BOSCH BAT6120

今回のPOINT

今回のようなリヤ周り修理では、

BSM（後側方レーダ）

バックカメラ

ソナー系

と、複数のセンサー系が同時に関係してきます。

そのため弊社では、

BSMセンサはバンパ装着“前段階”で取付角度を事前計測

装着後はビーム軸調整で最終補正

という二段構えで対応しています。

ここを省略すると、「診断機上は完了しているけど、実際はズレている」という典型的な状態になります。

ミリ波エーミングで最も重要なのは“環境”BSMやミリ波レーダの調整で厄介なのが、

・床反射

・壁反射

・金属物によるゴースト

・背景ノイズ

いわゆる電波ゴーストです。

そこで弊社では、ニフコ製ミリ波吸収体を使用し、キャリブレーションエリア内の不要反射を極力排除しています。

さらに、

ミリ波レーダ反射可視化装置を用いて

キャリブレーションエリアをフルサーチ

ゴースト発生ポイントを事前に把握

という工程を踏み、「なんとなく環境を整える」ではなく、**“見える化した上で対策”**しています。

エーミングは「機材」だけでは成立しない

今回の作業でも、

・センサ取付角度の事前管理

・環境ノイズ対策

・純正診断機による登録設定

・安定化電源による電圧管理

これらすべてを組み合わせて、初めて“安全に成立するエーミング”になります。

ターゲットを置いてボタンを押すだけでは、本当の意味での校正にはなりません。

電子制御装置整備の時代は、「作業した」ではなく「正しく成立しているか」ここまで求められるフェーズに入っています。

今回も無事、全システム正常復帰・完成確認まで完了です。

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パーキングサポートブレーキ登録設定と「作業環境」の重要性

トヨタ クラウンHV（GWS224／平成30年1月登録） の作業事例のご紹介です。

■ 作業の背景

他社様にて

・リヤバンパー交換を実施された後、パーキングサポートブレーキシステム（ICS）の登録設定 のご依頼をいただきました。（※BtoB案件）

■ 実施内容

• パーキングサポートブレーキシステム 登録設定

• 診断機：トヨタ純正 GTS+（正規品）

• 使用機材：

• トヨタ純正 ICS用アタッチメント

• デジタル角度計

• スタッフ

• 3Dレーザー

• 安定化電源：LAUNCH PFP-150

■ 本日のPOINT：

「ICSは作業環境がすべてを左右する」

ICSの登録設定では、

車両設置環境（水平度・高低差） が非常に重要になります。

これはICSに限らず、各種エーミング作業全般に共通する考え方です。

今回の作業では、 ドライブオンリフトを活用して“水平土間環境”を構築 しています。

具体的には…

• ドライブオンリフトには、最下限時に必ず「ストッパー」が設定されています

• このストッパー位置を事前に調整し

リフト最下限時＝タイヤ設置面が水平 となるように設定

• これにより

毎回のエーミングで床の水平確認が不要

安定した再現性のある作業環境を確保

つまり、「環境を作ってから作業する」のではなく、「常に作業に使える環境を作っておく」 という考え方です。

■ まとめ

• ICS登録設定は「数値入力」よりも環境作りが重要

• ドライブオンリフトを正しく調整すれば

高精度な水平土間を常設化できる

• 結果として

作業効率

再現性

精度

すべてが向上します。

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他社様での鈑金修理後、BtoBでエーミング作業をご依頼いただきました。

■修理内容

・フロントバンパー交換

・左ヘッドライト交換

・左フロントフェンダー鈑金

一見すると「フロント周りの外装修理」ですが、この内容、ADAS的にはかなり重要なポイントが含まれています。

今回実施したエーミング作業

Frパーキングサポートブレーキシステム 登録設定

ミリメータウェーブレーダセンサASSY ターゲット調整（三角ターゲット）

前側方レーダセンサ（左）調整

パノラミックビューモニターシステム 登録設定（全カメラ）

POINT①

フロント修理＝前側方レーダも対象

今回は左ヘッドライト脱着があります。

この車両、ヘッドライト脱着手順の中に

前側方レーダの脱着工程が含まれています。

つまり、

「フロントだから前方ミリ波だけ」ではなく

前側方レーダも確実にエーミング対象

ここ、意外と見落とされがちです。

POINT②

前方ミリ波は

「ズレ量確認 → 校正 → 再ズレ量確認」

弊社では前方ミリ波レーダは、

① まず現在のズレ量を確認

② 校正実施

③ もう一度ズレ量を再確認

という流れで進めています。

単に「完了表示が出たら終わり」ではなく、実数値で収束しているかを必ずチェックします。

POINT③

パノラミックビュー Ver.K13 → 全カメラ調整

今回のNXはパノラミックビューのソフトVerが K13。

この仕様では

個別カメラ調整不可

4カメラすべてのターゲット設置が必須

そのため、

・フロント

・リア

・左右

4枚すべてのターゲットを設置しての作業となりました。

写真の通り、車両周囲をしっかり養生・区画し、360°ビューの再学習を実施しています。

調整前

調整後

最後にフロントバンパー交換だけでも、

・ソナー

・前方ミリ波

・前側方レーダ

・パノラミックビュー

ここまで波及します。

さらに今回はヘッドライト脱着が絡むため、前側方レーダが確定で対象。

外装作業＝エーミング1点、ではなく“どの部品を外したか”が本当の判断基準です。

鈑金修理後のADAS対応、「どこまでやるか」ではなく「どこまで影響しているか」ここを正しく拾えるかどうかで、作業品質は大きく変わります。

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使用した診断機・設備

• トヨタ純正 GTS＋（正規品）

• トヨタ純正 三角リフレクタスタンドセット

• トヨタ純正 ICS用アタッチメント

• デジタル角度計

• スタッフ（高さ測定）

• 3Dレーザー測定機

• 安定化電源 GYS

当店では、メーカー純正工具・専門測定器を揃え、“メーカー基準どおりの正確なエーミング”を徹底しています。

POINT — 修理後エーミングで最も重要な考え方

一般的な手順は

①ミリ波レーダー光軸調整 → ②ズレ量確認という流れです。

しかし今回は フロント周りを修理した車両 のため、弊社では あえて最初に “ズレ量確認” を実施 します。

理由はコレ

修理後の現状で、ミリ波レーダーがどの方向を向いているかを把握するため

→ 現状数値を知らずに調整に入ると、調整結果の妥当性が判断できません。

調整 → ズレ量の再確認で “数値が変化する” ことが重要

→ 数値が変化するということは、

　“ミリ波ユニットが正常に作動している”＝“故障なし” の証拠です。

完成確認（品質保証）ができる

→ 修理に伴う狂いが調整で補正できたことを確認し、

　お客様へ安全にお返しできます。

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トヨタ アクア NHP10 令和3年3月登録の自社でのガラス交換に伴う、プリクラッシュセーフティ前方センサ調整作業です。

診断機：トヨタ純正GTS+(正規品)

機材：トヨタ純正スタンド、ツールプラネット製一括認識用カメラターゲット、スタッフ、3Dレーザー、ホワイトボード、布

安定化電源：GYS

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今回のエーミング作業

今回は、トヨタ カローラフィールダーHV NKE165G 令和2年10月登録の、
自社でのフロントガラス交換に伴うプリクラッシュセーフティセンサーの光軸学習作業です。

診断機：ABG-NANO-BT（OBD検査用スキャンツール）

機材：イヤサカ製ターゲットセット、SBDオリジナルボード、ツールプラネット製カメラターゲット、3Dレーザー、スタッフ

安定化電源：LAUNCH PFP-150

作業時間：40分

ポイント

本日は、いつものキャリブレーションエリアでは、オートバックスグループのエーミング実技研修を実施している為、
ドライブオンリフトを活用しています。

エーミング作業時の基本条件に『水平な床面』で、周囲および路面に反射物や光沢物がない場所を確保すると
記載されています。

弊社のドライブオンリフトは全て、最下限(リフトが一番下の状態）で水平が出る様に調整済みですので、
基本条件をクリアしております。

※調整方法は、弊社Youtube『SBDチャンネル』をご覧ください。

今回の車両は、一括認識と順次認識のどちらでも作業可能ですので、一括認識で作業します。

このタイプのカメラエーミングでは、診断機上でカメラの高さ入力があり、整備要領書記載のカメラ高さは『1,314mm』ですが、実測値は1,292mmでした。整備要領書記載の高さに関する許容範囲が±6mmですが、実際は1,314-1,292=22mmですので、差が-22mmと許容範囲を大幅にこえております。

※もちろんノーマル車両ですし、空気圧も適正です。

この様な場合、カメラ高さの実測値を診断機に入力する事で、個車に合わせた精度の高いエーミングが可能です。

※カメラターゲットの高さは1,270mmのまま変更しません。

※トヨタのレーザーレーダ一体式カメラの場合は、基本どの様な車格でもカメラターゲットの高さは1,270mmですので、
車両の様々な要因による整備要領書記載の数値との違いがあったとしても、視点となるカメラの高さを正確に計測し、
決められた高さ（この場合は1,270mm）を読み込む事でエーミングが可能となります。

カメラ高さの実測値が、高さ許容範囲±6mm以内であれば閾値の許容範囲ですが、
整備要領書記載の様々な数値許容範囲をこえているので、この様な手法を取り入れております。

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今回のエーミング作業

今回は、トヨタ アクア MXPK11 令和4年3月登録の、側面修理に伴う
周辺監視モニター パノラミックビューモニターシステム（アドバンストパークあり） 登録設定作業です。

診断機：トヨタ純正GTS+

機材：トヨタ純正アドバンストパーク用ターゲット、3Dレーザー

安定化電源：GYS

作業時間：60分

POINT

今回の車両は、アドバンストパーク搭載車両ですので、パノラミックビューのキャリブレーションを実施させて頂き、
また低照度時赤外線ライトも装備されている為、IR投光器点灯確認も合わせ実施させて頂いております

昨今、ドアミラー１つでもその車両の機能に合わせた修理手順が複数必要です。

①ドアミラーの交換や脱着：追加作業なし

②ドアミラーの交換や脱着：全方位カメラのキャリブレーション

③ドアミラーの交換や脱着：全方位カメラのキャリブレーション＆駐車支援システムのキャリブレーション

④ドアミラーの交換や脱着：全方位カメラのキャリブレーション＆駐車支援システムのキャリブレーション＆赤外線ライト点灯確認

と、作業が増えており、入庫のお車に合わせた作業が必要です。

①の車両がどんどん減ってきているので、作業時間が増え続けます。

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今回のエーミング作業

今回は、トヨタ アルファード AYH30W 令和4年6月登録の、他社にてフロントガラス交換後のエーミングのご依頼です。

診断機:トヨタ純正GTS+

機材:イヤサカ製ターゲットスタンド、SBDオリジナルボード、ツールプラネット製カメラターゲット、3Dレーザー、スタッフ

安定化電源:LAUNCH

作業時間:30分

POINT

今回の車両の様に、純正エアロが装着されている場合、整備要領書記載のフロント先端部を下げ振りを使用して、
土間にマークする事は非常に困難です。

しかし、レーザーを2個使用する事で土間にマークする事が可能です。

この手法は、他メーカーのフロントホイールセンター位置出しにも記載されております。

そもそも、整備要領書に記載されている内容が下げ振りだけでなく、レーダーを使用した手法も追加される様になってきました。

進化する車両に、修正される整備要領書など、電子制御装置整備では様々な知識が必要です。

弊社では、汎用診断機で未対応な車両にも、純正診断機で対応させて頂いております。
もちろん正規純正診断機ですので、電子制御装置整備で必要なSGWアクセスも可能です。

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今回のエーミング作業

今回は、トヨタ ハイエースバン GDH206 令和5年2月登録のフロント周り修理・交換及びミリ波ユニット交換に伴う

パーキングサポートブレーキシステム登録設定、クルーズコントロールミリメータウェーブレーダセンサASSY調整作業です。

診断機：トヨタ純正GTS+

機材：トヨタ純正ミリ波ターゲットセット、3Dレーザー、デジタル角度計＆SBDオリジナルアタッチメント

安定化電源：GYS

作業時間：30分

POINT

今回の車両では必要ありませんが、最近のトヨタ車のミリ波ユニットを交換すると、トヨタサーバーへの個車情報送信であったり、

ECUセキュリティキー更新という、エーミング前の事前作業が必要です。

この作業が可能な診断機は、トヨタ純正診断機のみですので、純正診断機を所有していないとエーミング作業も実施する事が出来ません。

もちろん、自社作業前に入庫診断を診断器を用いて実施しており、修理書の確認を行い、修理後に必要な診断機での

作業サポート内容確認までしていれば、純正診断機が必要である事が作業前に分かりますので、連携先外注する事も可能です。

※この場合1タイムパス等を取得する必要があります。

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