今回はリヤ周り修理（リヤゲート交換あり）後のAD​AS関連エーミング作業のご依頼です。

実施内容

■ 実施エーミング

① 周辺監視モニター

　 パーキングサポートブレーキシステム 登録設定

② 周辺監視モニター

　 パノラミックビューモニターシステム 登録設定

■ 使用診断機

・トヨタ純正 GTS+（正規オンライン）

■ 使用機材

・トヨタ純正 ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・スタッフ（測定用）

・トヨタ純正 パノラミックビュー用マーカーセット

■ 安定化電源

・シューマッハ

本日のPOINT

今回のポイントは

「照明環境がキャリブレーション精度に直結する」 という点。

パノラミックビューモニターの登録設定中、キャリブレーションエリアのLED照明の反射・光量の影響でマーカーが正しく認識できないという事象が発生。

そのため、

一部LED照明を消灯

カーテンを下ろして外光を遮断

カメラへ入射する光量を細かくコントロール

といった環境調整を行い、正常に登録完了させています。

最近の周辺監視系システムは、

・カメラ

・ソナー

・ECU

が密接に連携しており、「ただターゲットを置けば終わり」ではありません。

照度、映り込み、床面反射まで含めた、キャリブレーション環境そのものが作業品質になります。

まとめ

リヤゲート交換のような一見シンプルな作業でも、

周辺監視

パーキングサポートブレーキ

パノラミックビュー

と複数システムが影響を受けます。

部品交換だけで終わらせず、純正診断機＋正規手順＋適切な環境での登録設定こそが、“本当の完成”だと私たちは考えています。

BtoB対応・特定整備レベルのAD​AS作業もお任せください。

※愛車の修理等でお困りの事がありましたらお気軽にご相談くださいませ・・・

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トヨタ カムリ AXVH70

平成30年4月登録

◆ 修理内容

リヤ周り修理

◆ 必要エーミング

・バックカメラ光軸調整

・左右ブラインドスポットモニター ビーム軸調整

・インテリジェントクリアランスソナーシステム 登録設定（リヤ）

◆ その他作業

・アライメント調整

・ヘッドランプコンピュータSUB-ASSY LH 初期化

◆ 診断機

トヨタ純正 GTS+（正規品）

◆ 使用機材

・トヨタ純正ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・トヨタ純正三角リフレクタスタンドセット

・SBDオリジナル調整台座

・ニフコ製ミリ波吸収パネル＆ボード

◆ 安定化電源

BOSCH BAT6120

今回のPOINT

今回のようなリヤ周り修理では、

BSM（後側方レーダ）

バックカメラ

ソナー系

と、複数のセンサー系が同時に関係してきます。

そのため弊社では、

BSMセンサはバンパ装着“前段階”で取付角度を事前計測

装着後はビーム軸調整で最終補正

という二段構えで対応しています。

ここを省略すると、「診断機上は完了しているけど、実際はズレている」という典型的な状態になります。

ミリ波エーミングで最も重要なのは“環境”BSMやミリ波レーダの調整で厄介なのが、

・床反射

・壁反射

・金属物によるゴースト

・背景ノイズ

いわゆる電波ゴーストです。

そこで弊社では、ニフコ製ミリ波吸収体を使用し、キャリブレーションエリア内の不要反射を極力排除しています。

さらに、

ミリ波レーダ反射可視化装置を用いて

キャリブレーションエリアをフルサーチ

ゴースト発生ポイントを事前に把握

という工程を踏み、「なんとなく環境を整える」ではなく、**“見える化した上で対策”**しています。

エーミングは「機材」だけでは成立しない

今回の作業でも、

・センサ取付角度の事前管理

・環境ノイズ対策

・純正診断機による登録設定

・安定化電源による電圧管理

これらすべてを組み合わせて、初めて“安全に成立するエーミング”になります。

ターゲットを置いてボタンを押すだけでは、本当の意味での校正にはなりません。

電子制御装置整備の時代は、「作業した」ではなく「正しく成立しているか」ここまで求められるフェーズに入っています。

今回も無事、全システム正常復帰・完成確認まで完了です。

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リヤ周り修理に伴う

周辺監視モニター／パーキングサポートブレーキシステム（PSB）登録設定 です。

■ 車両情報

• 車両：トヨタ ヴォクシー ZRR80

• 登録：平成31年3月

• 実施作業：リヤ周り修理

• 実施エーミング：周辺監視モニター／パーキングサポートブレーキ 登録設定

• 診断機：トヨタ純正 GTS＋（正規品）

• 機材：トヨタ純正ICS用アタッチメント／デジタル角度計

• 安定化電源：シューマッハ（100Aクラス）

■ 今回のポイント

テーマは「ソナー」ではなく「安定化電源」 です。

エーミングや各種登録設定作業は、多くの場合 IG ON・エンジンOFF の状態で行われます。

このとき重要になるのが電圧だけでなく「電流」 です。

12Vバッテリーは1セル約2.1V × 6セル ＝ 12.6V が基準ですが、これはあくまで“静的な電圧の話”。

エーミングや登録設定ではECUへの書き込み処理が発生し、瞬間的に非常に大きな電流を消費します。

■ 電圧降下が引き起こすリスク

車載バッテリーの状態が万全でない場合、

• 書き込み中に急激な電圧降下

• 11V台まで電圧が低下

• 書き込み中断

• 最悪の場合、ECUクラッシュ

というリスクが現実的に発生します。

これはPCで「アップデート中は電源を切らないでください」と表示されている状態で突然電源が落ちるのと同じ原理です。

■ なぜ100A以上の安定化電源を使うのか

世の中には80Aクラスの安定化電源もありますが、実際のエーミング書き込みテストでは、 電流不足による書き込み停止を経験しています。

そのため弊社では必ず100A以上の安定化電源を使用。

一般的なバッテリー充電器や輸入車保管用の充電器では、急激な電流変化に追従できず不適切です。

輸入車の整備要領書には「13.5V以上を維持すること」と明記されているケースも多く、13V・100A以上が一つの目安になります。

■ バッテリー保護の意味でも必須

安定化電源を使うことで

• ECUを守る

• 書き込み失敗を防ぐ

• お客様のバッテリーへのダメージを防ぐ

という三方良しの環境が作れます。

最近はバッテリー端子が挟みにくい車両も多いため、専用アタッチメントを準備して接触不良によるトラブルも未然に防止しています。

■ まとめ

エーミング作業は「ターゲットを置いて終わり」ではありません。

電源環境を含めて初めて“正しいエーミング”。

見えない部分こそ手を抜かず、安全・確実な作業を積み重ねていきます。

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■ 車両情報

• 車名：トヨタ ライズ

• 型式：A200A

• 登録年月：令和2年10月

■ 実施作業

• リヤバンパー交換

• プリクラッシュセーフティ

• スマートアシスト 機能点検（エーミング）

■ 使用機材・設備

• 診断機：トヨタ純正 GTS+（正規品）

• エーミング機材：SBDオリジナルボード

• 計測機器：デジタル距離計

• 安定化電源：GYS

■ ダイハツOEM車ならではの注意点

トヨタ ライズは、ダイハツから供給されているOEM車両 です。

そのため、「トヨタ車だからトヨタ方式でソナー登録」というわけにはいきません。

この車両の場合、

• エーミング内容はプリクラッシュセーフティではあるものの実際の作業はダイハツのスマートアシストに関する機能点検となり、純トヨタ車のソナー登録手順とは異なる 作業フローになります。

OEM車両では「どのメーカーの思想・制御で作られているか」を正しく理解して作業することが重要です。

■ エーミング作業で意識していること

リヤバンパー交換後は、

• ソナー位置

• 取り付け状態

• 車両中心からの距離

• 周囲環境

などが、

安全装置の判断に直接影響します。

そのため今回は、

• SBDオリジナルボード を使用し

• デジタル距離計で正確に計測

• 安定化電源を接続した状態で診断作業

という手順で、確実な条件を整えたうえで機能点検を実施しています。

■ 診断機はトヨタ純正GTS+を使用

今回使用している診断機はトヨタ純正GTS+（正規品） です。

OEM車両では、

• 汎用診断機を使用する場合

→ 供給元メーカー（ダイハツ）を選択するケースが多い

• 純正診断機の場合

→ 車両情報を正しく認識したうえで、そのまま作業が可能

といった違いがあります。

作業内容や車両特性に応じて、最適な診断環境を選択することが大切だと考えています。

■ まとめ

OEM車両は、

• 見た目はトヨタ車

• 中身はダイハツ設計

というケースも多く、「メーカー名だけで判断しない」 ことが重要です。

整備要領書を確認し、車両の成り立ちを理解したうえで作業を行うことで、安全装置が本来の性能を発揮できる状態を確保できます。

今後も一台一台、正しい手順で確実な作業 を心がけて対応していきます。

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・平成31年1月登録

実施作業

・リヤ周り修理

・プリクラッシュセーフティ／スマートアシスト

　機能点検（ソナーエリア検査）

使用診断機

・トヨタ純正 GTS+（正規品）

使用機材

・SBDオリジナルボード

・安定化電源：BOSCH BAT6120

今回の作業について今回はリヤ周り修理後の作業として、プリクラッシュセーフティ（スマートアシスト）の機能点検を実施しました。

ピクシスバンはトヨタブランドではありますが、ダイハツからのOEM供給車両です。

そのため、

・ソナーのエリア検査

・再セットアップ手順

については、純トヨタ車とは異なる手順となります。

今回はトヨタ純正診断機「GTS+」を使用しているため、車両選択後、そのまま作業を進めることが可能でした。

クローズアップ①：汎用診断機では「供給元メーカー」の理解が必須

OEM車両の場合、汎用診断機を使用する現場ではブランド名ではなく、供給元メーカーを選択するという判断が必要になります。

例えば今回のピクシスバンの場合、

・トヨタ → NG

・ダイハツ → 正解

というケースが多く、

ここを誤ると

・作業メニューが表示されない

・機能点検が実施できない

といった問題が発生します。

クローズアップ②：ファイネスに掲載されている「対照表」

この判断を助けてくれるのが、**ファイネスに掲載されている「OEM車両と供給元メーカーの対照表」**です。

ファイネスのお知らせには、

・どの車両がOEMなのか

・どのメーカー手順を参照すべきか

が整理されて掲載されています。

汎用診断機を使用する際に

ファイネスで対照表を確認

供給元メーカーを把握

整備要領書と診断機を一致させる

この一手間があるかないかで、作業のスムーズさと確実性は大きく変わります。

汎用診断機 × ファイネスは「セット」で考える

汎用診断機は非常に便利ですが、診断機単体で完結するものではありません。

・どのメーカーの手順で作業するのか

・その車両はOEMなのか

・整備要領書と診断機の前提は合っているか

これらを補完するのがファイネスです。

汎用診断機とファイネスを

セットで運用することが、今の整備現場では当たり前になりつつあります。

まとめ

今回の作業は

・特別なエーミング

・難易度の高い調整

というよりも、基本を正しく押さえた作業でした。

OEM車両であることを理解する

ファイネスの対照表を確認する

診断機と整備要領書を一致させる

こうした基本の積み重ねが、電子制御装置整備では何より重要だと改めて感じます。

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フロントバンパカバー交換に伴うエーミング作業

本日の作業はトヨタ アルファード AYH30。

フロントバンパカバー交換に伴う作業で、パノラミックビューモニターは非装着車両です。

■ 作業内容

• 交換作業：フロントバンパカバー交換

• 実施したエーミング作業：ウルトラソニックセンサ 角度測定＆角度登録

• 使用診断機：トヨタ純正 GTS＋（正規品）

• 使用機材：トヨタ純正 ICS用アタッチメント、デジタル角度計、スタッフ

■ 今回の作業条件（重要）

• フロントバンパカバーのみ交換

今回の作業での前提条件は以下の通りです。

• バンパーリテーナーの交換・修正なし

• ラジエーターグリルは ASSY再使用

• ラジエーターグリルからミリメータウェーブレーダセンサASSYは脱着していない

ここが、今回の最大のポイントです。

■ 整備要領書の確認内容

弊社で確認している整備要領書には、以下の記載があります。

①外装ボデー＆エレクトリカル

→ ボデー外装

→ フロントバンパー（アルファード エアロタイプ）

→ 取り外し

「フロントバンパカバー脱着作業時に行う部品の脱着・交換作業後に必要な調整・初期化・登録作業を以下に記載」

この中で、

必須作業として記載されているのは ウルトラソニックセンサ角度測定＆角度登録のみ。

②外装ボデー＆エレクトリカル

→ ボデー外装

→ ラジエーターグリル（アルファード）

→ 取り外し

「ラジエータグリル脱着作業時に行う部品の脱着・交換作業後に必要な調整・初期化・登録作業を以下に記載」

こちらも同様に、記載されている必須作業は ウルトラソニックセンサ角度測定＆角度登録のみ。

同ページ内には、「ミリメータウェーブレーダセンサASSYを脱着した場合、ミリメータウェーブレーダセンサASSYの調整が必要」との記載がありますが、今回はミリ波レーダセンサASSYを脱着していません。

③ 参考記載について

整備要領書には、さらに以下の記載があります。

「ラジエータグリルが事故や接触等により破損・変形し、ラジエータグリルが取り付けられるボデー部を修正した場合、ミリメータウェーブレーダセンサの調整が必要」

今回の作業では、

• ラジエーターグリルの破損・変形なし

• ボデー部の修正なし

（リテーナー交換などを伴う修正作業もなし）

よって、この条件にも該当しません。

■ 結論：今回はミリ波レーダのエーミングは不要

ここまで整備要領書を確認した結果、 今回の必須作業はウルトラソニックセンサ角度測定＆角度登録のみとなります。

■ ありがちな誤解

一般的な現場では、「バンパカバーを交換した」、「ミリ波レーダはバンパー側に装着されている」などという理由から、 ミリ波レーダのエーミングも実施するという判断がされるケースも少なくありません。

しかし今回の条件では、それは 整備要領書に基づかない作業 となり、不要な作業＝過剰整備 になる可能性があります。

もちろん、お客様との事前説明・合意の上で実施するケースがあることも理解しています。

■ 弊社の考え方（ここが重要）

弊社では、

• 最新の整備要領書を必ず確認

フロントだけでなく作業者も、該当作業・関連システム・注意事項まで確認し 「なぜ必要なのか」、 「どこに記載されているのか」これらを整理した上で、本当に必要なエーミングのみを実施しています。

不要な場合は、

• 該当作業

• 関連システム

• 注意事項

いずれにも「必要」と記載がないことを確認した上で、実施しない判断を行っています。

■ まとめ

• エーミングは「やれば安心」ではない

• 整備要領書が唯一の判断基準

• 読み込み不足は過剰整備につながる

• 必要な作業だけを、根拠をもって行う

これも、電子制御装置整備対象車を扱う上で欠かせない考え方です。

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車両情報

・車種：日産 キャラバン VN6E26

・修理内容：バックドア鈑金修理に伴う リアカメラ脱着

実施した作業内容

・インテリジェント アラウンドビューモニター

　全カメラ キャリブレーション

（フロント／サイド／リア 全数）

使用機材・環境

・診断機：日産純正 CONSULT-Ⅲ plus（正規品）

・測定機材：

　- 3Dレーザー

　- デジタル距離計

　- スズランテープ（基準ライン形成）

・安定化電源：GYS

今回のポイント

今回の車両は、架装による車高変化が入っており、入庫時点で アラウンドビュー画像に明確なズレ を確認しました。

症状としては

・車高変化

→ リアカメラの角度変化

→ 左右カメラとの繋がりが崩れ

→ 画像全体の歪み・ズレが発生

という状態です。

そのため今回は、想定よりも時間を要するキャリブレーション作業となりました。

環境改善の効果も実感

作業中、ちょうど西日が強く差し込む時間帯に入りましたので 遮光スクリーンを使用しました。

・外光の映り込み防止

・白飛び、コントラスト低下の抑制

・全方位カメラの認識安定化

まとめ

全方位系カメラのキャリブレーションは、

・車両状態（車高・架装）

・メーカー仕様差

・作業環境（光・床・基準線）

すべてが結果に直結します。

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令和元年9月登録車両 の作業事例です。

修理内容

側面修理に伴い、

ICS（インテリジェントクリアランスソナー）システム の再登録・調整作業を実施しました。

側面修理ですが今回は広範囲でしたので、車両周囲のセンサー角度や基準位置に影響が出る可能性があるため、前後すべてのICS登録設定 を行っています。

実施した作業内容

• ICS登録設定（前後）

・フロントICS

・リヤICS

センサー単体の交換が無くても、

「修理による取付位置の変化」

「バンパー形状・厚みの微妙な差」

これらがある以上、再設定は必須工程です。

使用機材・環境

• 診断機：AUTEL Maxisys 908

• 機材：

・トヨタ純正ICS用アタッチメント

・デジタル角度計

・専用測定スタッフ（※工具名）

• 安定化電源：GYS

ICSは数値入力だけでなく、

角度・高さ・取付状態の整合性 が非常に重要なシステムです。

そのため、デジタル角度計を用い、物理的な状態確認も同時に行っています。

作業のポイント

ICSは「エーミング」というより、

センサー検出エリアと中立点を正確に記憶させる登録作業です。

センサー高さ

センサー角度

前後・左右の反応値

これらが適正範囲に入っていなければ、

・誤検知

・検知遅れ

・不要な警告

につながるため、慎重に確認・調整を行っています。

作業結果

前後ICSともに

登録・確認作業は正常終了。

修理後の車両状態に合わせた、

“今の車にとって最適な状態” に再設定しています。

修理後の安心は、見えない部分の正確な作業から。

エーミング・ICS登録・ADAS関連作業は、

お気軽にご相談ください

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後ろ周り修理に伴う リヤソナー機能検査 を実施しました。

作業内容

• 鈑金作業内容：後ろ周り修理

• 実施した作業：ソナー機能検査（リヤソナー）

• 診断機：ダイハツ純正診断機 DSⅢ（正規品）

• 使用機材：SBDオリジナル アルミ複合板ターゲット

　　　　　　　　3Dレーザー

　　　　　　　　デジタル距離計

• 安定化電源：シューマッハ

POINT

ダイハツのソナー関連作業は、

いわゆる「エーミング（キャリブレーション）」というよりも、

ソナーが正しく反応しているかを確認する「機能検査」 が中心になります。

ソナーは 超音波センサー のため、

・材質

・距離

・角度

が非常に重要になります。

そのため弊社では、

金属素材を使用した専用ボード（アルミ複合板）

を使用し、実際の反射条件に近い環境を作った上で検査を実施しています。

「ただ診断機をつないでOK表示が出たから終了」

ではなく、

センサーが“正しく反応しているか”を実測・実確認することが重要 です。

現代の修理で大切なこと

近年の車両は、

• 鈑金修理

• バンパー脱着

• センサー周辺の作業

これらの後に 必ず電子制御システムの確認作業が必要 になります。

見た目が元通りでも、

センサーの反応がズレたまま では本来の安全性能は発揮されません。

弊社では

3Dレーザーによる位置管理

距離の数値管理

純正診断機による検査

を組み合わせ、メーカー意図に沿った確認作業 を実施しています。

修理後の「なんとなく大丈夫」ではなく、

“正しく機能していること”を確認してお返しする

それが今の車両修理には求められています。

後ろ周り修理・センサー関連作業も

安心してお任せください。

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平成24年7月登録 の車両です。

作業内容

側方修理に伴い、

アイサイト Ver.2 ステレオカメラの調整・検査（静的エーミング） を実施しました。

作業概要

• 鈑金作業：側方修理

• エーミング内容：ステレオカメラ調整・検査（アイサイト Ver.2）

• 診断機：スバル純正診断機 SSM3（正規品）

• 使用機材：スバル純正ランダムチャート、3Dレーザー

　　　SBDオリジナル スバル車専用ホワイトボード、スタッフ

• 安定化電源：GYS

POINT（ここ重要です）

普段、スバル車のエーミングでは

SSM4＋VCI（DST-010） を使用するケースがほとんどですが、

今回は アイサイト Ver.2 対応のため SSM3 を使用。

ところが…

SSM3 × DST-010 では通信がうまく成立せず。

そこで、

SSM3時代の純正VCI「DST-i」 をセットアップし直して再接続したところ、

正常に通信・作業実施が可能 となりました。

普段は汎用診断機でアイサイトVer.2のエーミングを行うことが多いため、

「SSM3ではVCIの世代適合が必要」という点は、正直なところ盲点でした。

古い車＝古い診断環境が必要になるケースもある

これは現場でしか気づけないポイントですね。

今回の静的エーミングでは、

• 初期状態では 正解率 89％ がMAX

• 照明環境を細かく調整した結果、

最終的に 正解率92％ まで向上

エーミング精度について

わずかな照明条件の違いが、結果に大きく影響します。

環境づくりの重要性を改めて実感しました。

整備要領書からの重要な注意点

今回の修理では

フロントガラスの脱着は行っていません。

しかし、スバルの整備要領書には以下の記載があります。

コントロールシステム → アイサイト（診断）→ 概要 → 注意

「軽衝突でもステレオカメラの軸ずれが発生する可能性があるため、アイサイト警告灯が点灯していなくても、マルチインフォメーションディスプレイに“カメラ一時停止”が表示されていなくても、ステレオカメラの調整を行うこと」

この記載に基づき、今回は 確実にエーミングを実施 しています。

最後に

エーミング作業は

「ガラス交換したからやる」「警告灯が点いたからやる」

だけでは不十分なケースがあります。

システムの概要

注意事項

想定されるリスク

これらを 整備要領書から読み解く力 がなければ、

今回のような「軽衝突でも必要」という判断には辿り着けません。

実はこの内容、

ディーラーでも把握されていないことが多いのが現実です。

だからこそ、

書いてある手順だけでなく、背景まで確認する整備が重要だと考えています。

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