他社様でのフロント周り修理後、「Front Assist 使用不可」の表示が出ているとのことでBtoBにてご依頼。

■ 実施内容

VW純正診断機 ODIS（本国オンライン正規品） にて全自己診断を実施。

ここで重要なのは、

修理作業に伴う一時的DTC

現在発生中のDTC

を明確に区別すること。

イベントメモリーを精査すると、ACC角度エラーを確認。

■ キャリブレーション開始

機材：

・BOSCH DAS3000

・デジタル角度計

まずACCキャリブレーションを実施。

垂直値 6.4° → NG

これは明らかに異常。

■ 原因追及

フロントエンブレムを取り外し、内部のミリ波レーダユニットを確認。

測定すると、

ユニット取付角度 6.1°

再度取り付け確認・再測定。

ユニット角度 1.4°

取付状態が二段階でズレているような構造。

構造を理解していないと見逃してしまうポイントです。

■ 再キャリブレーション

再度ACCキャリブレーション実施。

垂直値 1.6° → 正常完了

無事復帰。

■ 根本原因

原因は、ミリ波ユニットの取付不良レーダは精密部品。

ほんの数度のズレでも即エラー判定します。

しかし、構造を理解していないと二段階でズレていることに気付けません。

作業者が

ユニット取付角度を直接確認する

これだけで防げるケース。

問題は、その情報を持っているかどうか。

■ もう一つの難所

今回の車両は車高が低く、DAS3000のタイヤ装着アタッチメントが正規使用方法では装着不可。

そこで、BOSCH JAPANよりアドバイスいただいた“裏技”セットアップで対応。

■ まとめ

エラー消去だけでは終わらない

イベントメモリーを読む

物理角度を測る

構造を理解する

ADAS整備は、「診断機操作」ではなく構造理解＋物理確認がすべてです。

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パーキングサポートブレーキ登録設定と「作業環境」の重要性

トヨタ クラウンHV（GWS224／平成30年1月登録） の作業事例のご紹介です。

■ 作業の背景

他社様にて

・リヤバンパー交換を実施された後、パーキングサポートブレーキシステム（ICS）の登録設定 のご依頼をいただきました。（※BtoB案件）

■ 実施内容

• パーキングサポートブレーキシステム 登録設定

• 診断機：トヨタ純正 GTS+（正規品）

• 使用機材：

• トヨタ純正 ICS用アタッチメント

• デジタル角度計

• スタッフ

• 3Dレーザー

• 安定化電源：LAUNCH PFP-150

■ 本日のPOINT：

「ICSは作業環境がすべてを左右する」

ICSの登録設定では、

車両設置環境（水平度・高低差） が非常に重要になります。

これはICSに限らず、各種エーミング作業全般に共通する考え方です。

今回の作業では、 ドライブオンリフトを活用して“水平土間環境”を構築 しています。

具体的には…

• ドライブオンリフトには、最下限時に必ず「ストッパー」が設定されています

• このストッパー位置を事前に調整し

リフト最下限時＝タイヤ設置面が水平 となるように設定

• これにより

毎回のエーミングで床の水平確認が不要

安定した再現性のある作業環境を確保

つまり、「環境を作ってから作業する」のではなく、「常に作業に使える環境を作っておく」 という考え方です。

■ まとめ

• ICS登録設定は「数値入力」よりも環境作りが重要

• ドライブオンリフトを正しく調整すれば

高精度な水平土間を常設化できる

• 結果として

作業効率

再現性

精度

すべてが向上します。

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他社様にてフロント周り修理後の**エーミング作業依頼（BtoB案件）**です。

■ 作業経緯

・フロント周り修理完了後

・各ADAS関連システムの再設定／確認が必要とのことで入庫

■ 実施内容

フロント長距離レーダーセンサー

・セットアップ（ターゲット使用）

近距離レーダーセンサー（前側方レーダ）

・修正角度リセット

アラウンドビューカメラ

・車両プロファイルの適用

■ 使用診断機・機材

・AUTEL 909

・BMW純正 ISTA（正規品）

・BOSCH RSCD2100

・安定化電源：シューマッハ

■ 今回の重要ポイント

今回AUTEL 909で対応できたのは

フロント長距離レーダーのみ

AUTEL側でも

・アラウンドビューの作業メニュー表示

・実行自体は可能

でしたが、

BMW純正ISTAで確認すると

「車両プロファイルの適用」が行われていない＝ AUTELでは実質“機能していない可能性が高い”状態。

さらに、近距離レーダー（前側方レーダ）についてはAUTELではそもそもシステムに入ることが出来ず未対応。

結果として、

フロント長距離レーダー → AUTEL対応可

近距離レーダー修正角度リセット → ISTA必須

アラウンドビュー車両プロファイル適用 → ISTA必須

という構成でした。

■ ここが誤解されやすいポイント

この車両で「一般的にイメージされるターゲット設置を伴うキャリブレーション」が必要なのは フロント長距離レーダーのみ

近距離レーダーとアラウンドビューは

キャリブレーションではなく

値のリセット／車両プロファイルの再適用

しかしこの工程はBMW純正診断機 ISTA でしか完結できません。

■ 現場的なリアル

・汎用診断機だけでは“最後まで完結しないケース”が増加

・見た目は作業できていても、中身が反映されていないことも

・OEM純正診断機の重要性は年々高まっています

今回もAUTEL＋ISTAの両輪運用ではじめて正規手順どおり完了できた案件でした。

「汎用機で出来たつもり」が一番危険。

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他社様での鈑金修理後、BtoBでエーミング作業をご依頼いただきました。

■修理内容

・フロントバンパー交換

・左ヘッドライト交換

・左フロントフェンダー鈑金

一見すると「フロント周りの外装修理」ですが、この内容、ADAS的にはかなり重要なポイントが含まれています。

今回実施したエーミング作業

Frパーキングサポートブレーキシステム 登録設定

ミリメータウェーブレーダセンサASSY ターゲット調整（三角ターゲット）

前側方レーダセンサ（左）調整

パノラミックビューモニターシステム 登録設定（全カメラ）

POINT①

フロント修理＝前側方レーダも対象

今回は左ヘッドライト脱着があります。

この車両、ヘッドライト脱着手順の中に

前側方レーダの脱着工程が含まれています。

つまり、

「フロントだから前方ミリ波だけ」ではなく

前側方レーダも確実にエーミング対象

ここ、意外と見落とされがちです。

POINT②

前方ミリ波は

「ズレ量確認 → 校正 → 再ズレ量確認」

弊社では前方ミリ波レーダは、

① まず現在のズレ量を確認

② 校正実施

③ もう一度ズレ量を再確認

という流れで進めています。

単に「完了表示が出たら終わり」ではなく、実数値で収束しているかを必ずチェックします。

POINT③

パノラミックビュー Ver.K13 → 全カメラ調整

今回のNXはパノラミックビューのソフトVerが K13。

この仕様では

個別カメラ調整不可

4カメラすべてのターゲット設置が必須

そのため、

・フロント

・リア

・左右

4枚すべてのターゲットを設置しての作業となりました。

写真の通り、車両周囲をしっかり養生・区画し、360°ビューの再学習を実施しています。

調整前

調整後

最後にフロントバンパー交換だけでも、

・ソナー

・前方ミリ波

・前側方レーダ

・パノラミックビュー

ここまで波及します。

さらに今回はヘッドライト脱着が絡むため、前側方レーダが確定で対象。

外装作業＝エーミング1点、ではなく“どの部品を外したか”が本当の判断基準です。

鈑金修理後のADAS対応、「どこまでやるか」ではなく「どこまで影響しているか」ここを正しく拾えるかどうかで、作業品質は大きく変わります。

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今回は 他社様でのフロントガラス交換後に伴うエーミング作業のご依頼です。

BtoB案件として、ダイハツ タフトのステレオカメラ調整を実施しました。

■ 車両情報

• 車名：ダイハツ タフト

• 型式：LA910S

• 初度登録：令和3年6月

■ 作業内容

• 実施エーミング：ステレオカメラ調整

• 作業経緯：フロントガラス交換後のエーミング依頼（BtoB）

■ 使用機材・設備

• 診断機：ダイハツ純正 DSⅢ（正規品）

• ターゲット：ダイハツ純正 次世代スマアシ用 大型ターゲットセット

• 計測機器：3Dレーザー、高さ調整プレート

• 安定化電源：BOSCH BAT6120

■ 作業環境について

作業時間帯が西日と重なる時間帯であったため、遮光スクリーンを使用して外光を完全にカットした状態で作業を実施しました。

ステレオカメラ調整は、

・ターゲットの精度

・車両の位置決め

・光環境

のいずれが欠けても、正しい結果が得られません。

当社では、

• ミリ波レーダーに配慮した電波対策

• カメラ調整を前提とした光対策

が施された専用キャリブレーションエリアを使用しています。

いわゆる「作業ができる場所」ではなく、**「正しい結果が出せる環境」**を整えた上での作業を基本としています。

■ 調整作業

ダイハツ純正DSⅢの手順に従い、

• ターゲット位置確認

• ステレオカメラ調整実行

• 調整値の確認

• DTCの有無確認

までを一連の流れで実施。

作業完了後、各システムに異常コードがないことを確認し、正常終了となりました。

■ 最後に

エーミング作業は、「診断機をつないで終わり」「数値が出たからOK」というものではありません。

車両状態・作業環境・使用機材、すべてが揃って初めて意味のある作業になります。

当社では、整備の基本は環境づくりという考えのもと、BtoB案件についても一切妥協せず対応しています。

ガラス交換後、鈑金修理後などのエーミング作業についても、お気軽にご相談ください。

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フロントガラス交換後の フロントカメラエーミング作業 を実施しました。

本案件は、他社様でのフロントガラス交換後に発生したエーミング依頼（BtoB） となります。

■ 作業内容

作業項目：レクサスセーフティシステム　

　　　　　　　フロントカメラ ターゲット調整（静的）

使用診断機：トヨタ純正 GTS+（正規契約品）

使用機材：イヤサカ製 ターゲットスタンドセット

　　SBDオリジナルボード、ツールプラネット製 一括認識ターゲット

　　3Dレーザー、測量用スタッフ（高さ・基準位置測定用）

安定化電源：GYS

■ 今回のトピックス（技術的なポイント）

この年式のレクサス・セーフティセンスでは、整備要領書には明記されていない機能として、 フロントカメラの「軸ずれ量（角度ずれ）」を数値で確認することが可能という特徴があります。

一般的には、ミリ波レーダのズレ量は認識されている方が多いですが、この世代では カメラ側でも同様の数値確認が可能 です。

■ 弊社でのエーミング手順（重要）

弊社では、以下の工程を必ず踏んで作業を行います。

① エーミング前のズレ量確認

　・感覚ではなく「数値基準」で位置決め

② ターゲットをミリ単位で設置しエーミング実施

　・3Dレーザー＋測量用スタッフを用いて基準位置を構築

　・感覚ではなく「数値基準」で位置決め

③ 再度ズレ量を確認

　・①で確認した数値が②の作業により変化していること

　・最終的に 限りなく0に近づいていることを確認

この「数値が変化し、収束している」という事実が、カメラが正しく校正された証明になります。

■ RoB（制御履歴）と診断機の考え方

作業完了後は、ECU内に記録された RoB（車両制御履歴）を消去 し、制御状態をリセットします。

トヨタ純正 GTS+ では 全RoBの一括消去が可能 ですが、汎用診断機の場合、 システム毎の個別消去しかできないケース もあります。

そのため、診断機の特性を理解せずに• 不必要なDTC消去• 不必要なRoB消去を行うことは、かえってトラブルの原因になる可能性があります。

■ 作業前診断の重要性

弊社では、エーミング作業前に必ず• 全自己診断の実施• 全RoBの取得と内容精査を行います。

これは人に例えると、MRI検査で全身をチェックしてから処置を行うようなものです。

もし、• 不具合• 違和感• エーミング以前の問題が見つかれば、その確認・整理を行った上で作業を進めます。

特に BtoBでの受け入れ では、問診と全自己診断の精度が、作業品質を大きく左右します。

■ まとめ

エーミングは「ターゲットを置いて作業すれば終わり」ではありません。

• 数値で確認できるものは、必ず数値で確認する

• 診断機の特性を理解して使う

• 作業前診断を疎かにしない

これらを積み重ねることで、初めて 「正しく校正されたエーミング」 になります。

本日も、確実な数値確認と工程管理のもと、無事に作業完了しました。

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他社様でのフロント周り修理後に伴う BtoBでのエーミング受託作業です。

作業内容

修理内容を踏まえ、下記3系統のエーミングを実施しました。

• レーンレコグニッションカメラセンサ 調整（順次認識）

• ミリメータウェーブレーダセンサASSY 調整

• パノラミックビューモニターシステム 登録設定

使用機材・診断機

診断機

・トヨタ純正診断機 GTS＋（正規品）

レーンレコグニッションカメラ

・イヤサカ製ターゲットスタンドセット

・SBDオリジナルボード

・SBDオリジナル順次認識用カメラターゲット（一体タイプ）

・3Dレーザー

ミリ波レーダ

・BOSCH SCT815

・3Dレーザー

・デジタル距離計

パノラミックビュー

・トヨタ純正パノラミックビュー用マーカーセット

安定化電源

・BOSCH BAT6120

POINT（現場での判断と工夫）

パノラミックビューの調整範囲変更

修理内容から当初は「2カメラのみ調整」の予定でしたが、

事前確認で後方カメラのズレを確認。

元請け様と協議のうえ、4カメラ全ての調整へ変更しています。

ミリ波レーダでBOSCH SCT815を使用した理由

今回の車両は、ミリ波エーミング時にオフセット設定が必要な仕様。

BOSCH SCT815は、センター合わせ後に左右オフセット対応が可能なため採用しています。

※ちなみに

SCT815標準の左右スライドバーでは対応しきれない移動量の車両も存在します。

そのため弊社では SBDオリジナルとして左右スライドバーのロングバージョン を作成済みです。

ターゲット設置距離5mの落とし穴

SCT815付属のデジタル距離計は、

三角リフレクタ前端から測定する構造のため、

リフレクタ高さ分（55mm）を補正しないと

整備要領書記載の「5,000mm」ではなく 5,055mm になってしまいます。

そのため、実測補正を行ったうえでターゲット設置を実施しています。

815の垂直レーザーがカメラに使えない理由

この車両のレコグニションカメラは、

車両センターから13mmオフセットしています。

そのためSCT815の垂直レーザーをそのまま使用すると、

カメラ中心を正確に捉えられません。

弊社では

・エンブレム中心

・カメラ中心

など複数点を基準に設置し、

さらに診断機の入力値を確認することで、カメラ位置のズレを把握しています。

順次認識でも“一体ターゲット”を使用

本来は順次認識ですが、

写真のように一括認識タイプのターゲット形状で設置しても、

カメラ側が個別に認識するため、

精度を落とさず作業時間を短縮できます。

カメラ高さは実測入力

この車両はカメラ高さ入力が必要なタイプ。

整備要領書の数値に頼らず、

実車のカメラ高さを計測し、診断機へ入力することで精度向上を図っています。

まとめ

エーミングは

「整備要領書通り」だけではなく、

車両仕様・機材特性・修理内容を理解したうえでの判断力が精度を左右します。

BtoBだからこそ、

なぜその作業が必要なのか

なぜその機材を使うのか

を明確にし、確実な結果を出すことを大切にしています。

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